国家知识产权局信息显示，苏州乐享智能科技有限公司申请一项名为“机器人的智能控制方法、装置和计算机设备”的专利，公开号CN121340259A，申请日期为2025年10月。

专利摘要显示，本申请涉及一种机器人的智能控制方法、装置和计算机设备。所述方法包括：获取机器人采集的当前环境图像、当前运动信息和当前任务信息，并基于所述当前环境图像、以及所述当前运动信息，进行图像重建处理，得到所述机器人所处环境的重建环境图像；适配每个子任务信息对应的机器人结构部分，并通过多结构任务规划策略，生成各所述机器人结构部分的当前运动轨迹信息；基于各所述机器人结构部分的当前运动轨迹信息，通过轨迹修正规划策略，生成各所述机器人结构部分的区域运动轨迹信息，并对各所述机器人结构部分的区域运动轨迹信息进行平滑处理，得到所述机器人的目标运动轨迹信息。采用本方法能够提升了对机器人的控制灵活性。

天眼查资料显示，苏州乐享智能科技有限公司，成立于2024年，位于苏州市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本196.5244万人民币。通过天眼查大数据分析，苏州乐享智能科技有限公司共对外投资了4家企业，财产线索方面有商标信息1条，专利信息8条，此外企业还拥有行政许可3个。

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本文源自：市场资讯

作者：情报员