国家知识产权局信息显示，洛阳枢纽环链装备有限公司;中交石油天然气管道工程有限公司;中交第一航务工程局有限公司;中交一航局安装工程有限公司申请一项名为“一种管道多层多道焊轨迹自适应规划方法”的专利，公开号CN121339601A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本发明涉及管道焊接自动化技术领域，公开一种管道多层多道焊轨迹自适应规划方法。所述方法包括：实时采集焊缝轨迹位姿、焊接电参数及温度信息，构建滑动时间窗数据序列；基于该序列建立层间约束模型与轨迹预测模型，通过短期递归预测与长期序列预测生成多条轨迹偏差预测；采用残差倒数加权融合策略结合焊缝成形质量评价函数，获得融合轨迹偏差并评估不确定性；将融合偏差叠加至原规划轨迹，通过多目标优化模型生成自适应修正轨迹；控制焊接机器人执行修正轨迹并实时反馈更新。本发明通过双时间尺度预测与轨迹‑工艺参数协同优化，有效解决传统静态规划因缺乏动态修正导致的焊缝成形精度不足问题，显著提升焊接质量与效率。

天眼查资料显示，洛阳枢纽环链装备有限公司，成立于2025年，位于洛阳市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本157.3万人民币。通过天眼查大数据分析，洛阳枢纽环链装备有限公司专利信息14条。

中交石油天然气管道工程有限公司，成立于2004年，位于郑州市，是一家以从事批发业为主的企业。企业注册资本80000万人民币。通过天眼查大数据分析，中交石油天然气管道工程有限公司共对外投资了4家企业，参与招投标项目503次，专利信息47条，此外企业还拥有行政许可18个。

中交第一航务工程局有限公司，成立于1985年，位于天津市，是一家以从事建筑安装业为主的企业。企业注册资本729483.819312万人民币。通过天眼查大数据分析，中交第一航务工程局有限公司共对外投资了113家企业，参与招投标项目5000次，专利信息4582条，此外企业还拥有行政许可1153个。

中交一航局安装工程有限公司，成立于1997年，位于天津市，是一家以从事建筑安装业为主的企业。企业注册资本50000万人民币。通过天眼查大数据分析，中交一航局安装工程有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目2338次，专利信息554条，此外企业还拥有行政许可140个。

声明：市场有风险，投资需谨慎。本文为AI基于第三方数据生成，仅供参考，不构成个人投资建议。

本文源自：市场资讯

作者：情报员