国家知识产权局信息显示，象山东方输煤设备有限公司申请一项名为“一种除尘风管清堵机器人自动定位系统”的专利，公开号CN121346813A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本发明涉及机器人自动定位技术领域，具体为一种除尘风管清堵机器人自动定位系统，包括：数据采集模块，用于获取机器人的惯性参数、水力环境参数、预设的管道数字地图、预设的航位熵高危阈值及预设的航位熵失效阈值；状态估计模块，用于确定当前的估计位置与估计速度；还用于确定水力反馈特征向量；风险评估模块，用于计算航位熵及物理干扰因子；还用于确定预测的未来累积风险及总风险值；闭环修正模块，用于生成分级修正指令；还用于估计位置更新为可信锚点；本发明解决了定位迷失后无法恢复的痛点，确保了机器人安全。

天眼查资料显示，象山东方输煤设备有限公司，成立于2002年，位于宁波市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本3800万人民币。通过天眼查大数据分析，象山东方输煤设备有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目355次，财产线索方面有商标信息2条，专利信息28条，此外企业还拥有行政许可8个。

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作者：情报员