国家知识产权局信息显示，深圳元戎启行科技有限公司申请一项名为“位姿生成方法、电子设备和存储介质”的专利，公开号CN121346834A，申请日期为2025年9月。

专利摘要显示，本申请公开了一种位姿生成方法、电子设备和存储介质。该方法包括：获取目标对象的初始位姿、所处的先验体素地图以及动态搜索参数；基于所述初始位姿、所述先验体素地图和所述动态搜索参数进行计算，得到目标搜索框；基于所述目标搜索框生成目标栅格地图，所述目标栅格地图包括至少两层栅格地图；利用所述至少两层栅格地图进行候选位姿搜索，生成候选位姿集合，所述候选位姿集合包括多个候选位姿及其对应的分数；基于所述候选位姿对应的分数，从所述候选位姿集合中确定目标候选位姿作为所述目标对象的目标位姿。本申请提高了定位效率和精度。

天眼查资料显示，深圳元戎启行科技有限公司，成立于2019年，位于深圳市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本250211万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳元戎启行科技有限公司共对外投资了13家企业，参与招投标项目14次，财产线索方面有商标信息176条，专利信息565条，此外企业还拥有行政许可25个。

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作者：情报员