国家知识产权局信息显示，浙江华睿科技股份有限公司申请一项名为“基于多相机的机器人对接方法、设备以及存储介质”的专利，公开号CN121340298A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本申请公开了一种基于多相机的机器人对接方法、设备以及存储介质，机器人设置有下视相机和前视相机，下视相机用于识别地上的码带，前视相机用于识别货架的货架标识，该方法包括：控制机器人向预标定的准备点移动，准备点是机器人与货架对接前调整位姿的位置；若机器人在移动至准备点的过程中，下视相机未识别到码带，获取前视相机对货架标识的前视识别结果；根据前视识别结果引导机器人进行移动，直至下视相机识别到码带；根据下视相机的下视识别结果和预标定的对接点的对接参数，确定对接点的对接位置；对接点是机器人与货架进行对接的位置；控制机器人移动至对接位置与货架进行对接。上述方案，能够提高机器人在执行任务时的对接精度。

天眼查资料显示，浙江华睿科技股份有限公司，成立于2016年，位于杭州市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本7826.4756万人民币。通过天眼查大数据分析，浙江华睿科技股份有限公司参与招投标项目126次，财产线索方面有商标信息44条，专利信息660条，此外企业还拥有行政许可16个。

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作者：情报员