国家知识产权局信息显示，珠海万相佳和实业有限公司申请一项名为“基于分布式算力的无人机集群协同作业路径规划方法”的专利，公开号CN121364735A，申请日期为2025年11月。

专利摘要显示，本发明公开了基于分布式算力的无人机集群协同作业路径规划方法，包括如下步骤：为各无人机构建由凸多面体组成的时空安全走廊；在走廊内生成初始连通轨迹并进行基于曲率与挠率的不变量重参数化，在不变量空间中优化求解；将结果表示为曲率连续样条曲线，以控制点和结点时间为变量构建含弯曲能量与路径代价的目标函数，施加多重约束并建立互补曲率约束；在约束下最小化目标函数获得平滑航迹；当检测到障碍或近冲突时局部再优化；边缘节点负责约束同步，各无人机独立优化并滚动更新航迹。本发明通过分布式算力协同、几何不变量重参数化与互补曲率约束相结合，提升了路径规划的稳定性与能量利用效率。

天眼查资料显示，珠海万相佳和实业有限公司，成立于2017年，位于珠海市，是一家以从事建筑安装业为主的企业。企业注册资本127.985万人民币。通过天眼查大数据分析，珠海万相佳和实业有限公司财产线索方面有商标信息2条，专利信息4条，此外企业还拥有行政许可16个。

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作者：情报员