牵引故障复位

牵引过程中出现故障报警导致变频器停机，需要排除故障后，通过【复位】按钮实现牵引系统的复位。

如果出现严重故障时，须通过【向左】＋【向右】同时按下复位。

系统故障复位

采煤过程中出现故障保护导致系统断电停机，需要排除故障后，从《上电前准备》开始重复动作，重新上电开机。

控制方式

对于整机的控制有四种人机交互方式：无线遥控、端头控制、面板控制，应急近控。

面板控制

置于煤机正面面板上。高压腔面板的操作按钮用来控制机组的主启、主停、截割电机的启停等控制；主控腔面板的按钮用来控制牵启、牵停、方向、加/减速、运闭、截割/调动方式、显示等控制。

端头控制

置于采煤机两端，通过有线方式,从采煤机的两端实现采煤机的牵引停止、牵引方向、加/减速、急停、左摇臂升降(左端头站)、右摇臂升降(右端头站)的控制。端头操作信号的流程：端头操作信号通过端头站的处理后，通过 485 总线送入主控制器模块。

无线遥控

操作人员可以随身携带，通过无线方式实现采煤机的牵引停止、牵引方向、加/减速、急停、左摇臂升降（左摇控器）、右摇臂升降（右摇控器）以及其它液压阀组的控制。为推荐使用的操作方式。

应急近控

当控制系统出现故障无法正常使用的情况下，本系统提供了一种备用的操作方式 —— 应急近控。将变频器腔内拨钮B1拨到近控位置，旋转G2可以改变牵引方向，旋转 G1 可以改变牵引速度档位。

注意： 【远近控拨钮】切换后，采煤机必须重新上电！

屏幕信息查询

电控系统提供有全中文显示器界面，通过煤机中部的观察窗进行显示。它能提供机组操作步骤提示，机组主机，电机，变频器等各部件的运行状态，系统参数显示，故障时还会给出故障信息提示。

显示系统总览

显示系统包括系统主界面和各种系统信息界面，系统信息界面可以通过显示菜单界面分级进入，系统各层级界面关系如下：

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