中国“勇士-1”导弹亮剑多哈，以技术优势抢占性价比高地|制导武器|勇士-1|多哈|导弹|弹药|火箭筒

在2026年多哈国际海事防务展（DIMDEX2026）上，中国北方工业集团（NORINCO）首次公开展出“勇士-1”（Warrior-1）新型反坦克导弹系统。从现场的铭牌来看，该系统的型号为PF-11E，代号“勇士-1”。

我们知道PF-11系列是我国93mm单兵火箭系统，PF-11E则代表着“勇士-1”与PF-11具有一定的关联性。实际上，这款武器系统在2024年的珠海航展上已经展出过，当时的名称是CS/GR1型93mm单兵制导火箭弹。该武器系统的口径与PF-11火箭筒是一样的，也证明前面提到的关联性。

从CS/GR1制导火箭弹再到PF-11E“勇士-1”导弹武器系统变化，再一次证明我国外贸系统的命名原则就是主打一个随性，缺乏统一的标准，对于出口来说其实并不是一件好事。

现代精确制导武器的价格都非常昂贵，以“标枪”为例，2022年美军的采购价是26.5万美刀，轻型发控装置是51万刀。而单兵无控火箭弹命中精度低、作用距离短。现代战争对于弹药的高精度和低成本兼顾的需求就越来越迫切，可以填补无控弹和精确制导导弹之间空白的低成本简易制导武器还是非常具有吸引力的。

相比精确制导弹药，简易制导弹药结构相对简单、成本低、技术较易实现、适合部队大量装备，与常规弹药相比，能大幅减小落点散布，提高射击精度，减少弹药的消耗，因此成为各国弹药发展的一个热点。

美军在上世纪末，为了补充“标枪”而研制了“掠夺者”低成本单兵便携式反坦克武器，该弹采用发射后不管的简易惯性制导体制，重量9.7kg，有效射程17~600m,AT-4等火箭筒具有更远的射程和更高的命中精度。“掠夺者”2002年小批量采购，价格约为12万美元/套。

而在俄乌冲突初期名噪一时的NLAW则是在二十一世纪初，根据英国国防部提出的“下一代轻型反装甲武器系统”（NLAW）计划，由瑞典萨博研制，同样是采用了惯性制导体制，发射时将飞行方案弹道装订入弹载计算机，在飞行中通过燃气发射器进行弹道修正，具有较高的性价比。NLAW重量12.5kg,最大射程800m。NLAW的价格2022年是4.9万美元。

对于“掠夺者”、NLAW这类依靠纯惯性制导的武器来说，最大的问题还是难以满足更远距离上对机动目标的攻击要求。比如NLAW，萨博公司通过微调‘预测瞄准线’（PLOS）软件，优化了NLAW武器系统的制导系统，最大射程号称可达800m，但是这是针对固定目标而言，而针对移动目标，未有明确的测试数据，个人觉得不会超过600m。

“勇士-1”采用了电视制导方案，基于低成本方面的考虑，并没有采用价格昂贵的红外成像导引头，个人推断其采用了可见光、低照度平台式图像导引头，来满足该弹低成本及制导高精度的要求。

该导引头采用高清晰CCD传感器，配用高性能DSP处理芯片和图像跟踪软件，实现对目标的精确跟踪，低照度传感器的使用可以在一定程度上弥补CCD夜间使用的不足。当然，如果要求更高的夜战能力，还是需要使用热成像导引头，但是估计成本会增加很多，毕竟鱼和熊掌不可兼得。

“勇士-1”在使用上更加简单，射手只需要瞄准目标摁下发射选择按钮即可，无须做追踪瞄准，导弹发射后将自主制导飞向目标。这种发射后不管的模式也是当前各国第三代反坦克导弹的共有特征。这一设计思路，可以使发射操作简单，准备时间较短，发射后可以不管，射手培训的成本也较低。

“勇士-1”采用常规气动布局，筒式发射，发射前弹翼和尾翼向前折叠插入弹体内，与“标枪”一样，“勇士-1”也采用了多片小展弦比弹翼来提高升力和法向过载，大大提高了该弹的机动飞行能力。

“勇士-1”推进装置采用助推发动机+固体火箭发动机的方案，而不是采用单室双推力发动机，估计也是从成本方面考虑。发射时助推发动机工作时间短，使火箭弹以很低的速度飞出发射管；为保证射手安全，当火箭飞离发射管5m左右，固体火箭发动机点火，使火箭加速飞行。这样可以减小发射过载、噪声和后喷烟，保障射手发射安全。