国家知识产权局信息显示，山东中科先进技术有限公司申请一项名为“基于3D视觉的焊点定位与检测一体化控制方法及系统”的专利，公开号CN121361086A，申请日期为2025年11月。

专利摘要显示，本发明涉及车辆智能焊接控制技术领域，提出了一种基于3D视觉的焊点定位与检测一体化控制方法及系统，本发明通过动态点云采集结合ICP配准实现“边扫描边定位”，显著提升柔性制造环境下的适应性和实时性。借助k‑d树和方向中心性指标，提高了焊点缺陷识别的准确性和鲁棒性，尤其适用于处理复杂反光、遮挡或形变的焊接环境。此外，该方案融合焊接前后的定位与检测流程，实现全过程追溯，消除信息孤岛，提高质量管控的一体化水平，并有效降低设备冗余与维护成本。

天眼查资料显示，山东中科先进技术有限公司，成立于2019年，位于济南市，是一家以从事批发业为主的企业。企业注册资本1199.9988万人民币。通过天眼查大数据分析，山东中科先进技术有限公司共对外投资了5家企业，参与招投标项目81次，财产线索方面有商标信息4条，专利信息256条，此外企业还拥有行政许可14个。

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作者：情报员