近日，由港机公司自主研发的“一种港口大型机械的舱口边缘识别方法”成功获得国家知识产权局的发明专利授权，标志着该公司在港口机械智能感知与自动化控制领域实现又一关键突破。

该专利针对散货船舶装卸过程中船舶舱口识别定位难、依赖人工经验的行业痛点，创新提出基于激光雷达点云数据的智能识别方案。通过构建坐标系、点云分层提取与边缘聚类分析等技术，系统可实现舱口边缘的高精度、实时识别，为装船机、卸船机等大型港机设备自动化作业提供了稳定可靠的视觉感知支撑，有效提升作业安全性与效率。

下一步，港机公司将持续推动前沿技术与港口复杂场景的深度融合，加快推进更多港机装备的智能化迭代升级，为建设更高水平的“四型”港口提供坚实的科技支撑与创新动能。

(唐山港 动态宝)