膝盖疼到走不了路？换关节手术怕“伤筋动骨”恢复慢？解放军总医院第四医学中心关节外科团队研发的“活动平台单髁机器人系统”，用机器人精准“操刀”，让膝关节置换手术迈入“毫米级精准”新时代——创伤小、恢复快、并发症少，还能个性化定制治疗方案！这项国产医疗黑科技，不仅让患者少遭罪，更标志着解放军总医院关节外科机器人技术走在了时代前沿！
近日，一场机器人辅助下的活动平台单髁置换手术在解放军总医院第四医学中心手术室顺利开展。主刀医生南少奎副主任医师盯着设备屏幕上提前规划好的假体位置数据，显示操作精准无误。在机器人辅助下植入的垫片假体既活动良好，又让膝关节周围的骨骼与软组织创伤降到了最低，显著降低并发症发生并有效缩短患者的康复周期。这是骨科医学部运用“活动平台单髁机器人系统”辅助开展关节置换手术取得的明显疗效。
从“手工打磨”到“机器人精准植入”
：一场膝盖手术的革命
患者的痛是医生创新的起点
对很多膝关节病患者来说，“换关节”是摆脱疼痛的最后希望——但传统手术依赖医生经验“手工”植入假体，稍有偏差就可能导致垫片脱位、软组织损伤，不仅恢复慢，还可能留下后遗症。
“在临床上，针对患者骨骼特点进行个性化的假体植入，是活动平台单髁手术成功的关键。”解放军总医院第四医学中心关节外科主任柴伟说。为了破解“软组织平衡难、假体植入准度低、垫片易脱位”三大难题，他带领团队一头扎进了实验室与手术室的“双线战场”。
2000例经验+1年打磨：机器人系统诞生
团队没有凭空造车——他们先总结了2000余例关节机器人手术的临床经验，摸清了活动平台单髁垫片的“运动密码”；再结合先进的手术机器人技术，一步步攻克术前规划、手术器械、软组织平衡三大核心环节：
反复优化术前规划算法，让机器人能“读懂”每个患者的骨骼CT数据；
改进手术器械的精度，确保假体植入误差控制在0.1毫米内；
构建术中软组织平衡系统，实时调整假体位置，避免“硬怼”造成的损伤。
经过近1年的“打磨”——从实验室原型到动物实验，再到工艺改进，“活动平台单髁机器人系统”终于研发成功！
临床考验
：9例手术零偏差，新术式获“实战认证”
机器人“首秀”：不差分毫的假体植入
去年10月，系统迎来首次临床“大考”。手术台前，主刀医生盯着屏幕上的“数字骨骼模型”——机器人已经根据患者的CT数据，提前规划好了假体的“落脚点”。术中，机器人手臂精准定位，将假体稳稳“放”进骨骼间隙，误差不到一根头发丝粗细！
“假体活动良好，周围骨骼和软组织几乎没损伤！”术后检查结果让团队松了口气——患者的膝关节功能恢复远超预期，疼痛评分直接下降了80%。
9例全成功：稳定性经“实战”检验
首战告捷后，团队又连续完成了8例临床手术。每一次，机器人都“复制”了精准表现：假体位置完美、软组织无损伤、患者术后2-3天就能下地行走。
“9例手术全部达到治疗预期，证明这个系统的稳定性经得起考验！”柴伟主任说。这意味着，关节外科开创了机器人辅助下的关节置换新术式——中国在该领域直接迈入了“智能化、精准化、个性化”的新阶段！
不止于手术
：亚太培训基地的“创新担当”
从临床到科研：为患者筑牢健康屏障
作为亚太关节手术机器人临床培训基地，柴伟主任团队的目标不止于“做好手术”。他们坚持“临床需求牵引技术创新”：
把AI、大数据等技术“嫁接”到关节外科，提前布局智能化手术的转化应用。
在国际顶级期刊发表50余篇高影响论文，拿下30多项专利，还捧回了“北京市科技进步一等奖”。
“我们的科研，始终围着患者转。”柴伟主任说，“比如这个机器人系统，就是为了让更多膝关节病患者，不用再怕‘换关节’的痛苦。”
未来已来：让精准医疗惠及更多人
如今，“活动平台单髁机器人系统”已经成为关节外科的“明星设备”。团队正在培训更多医生掌握这项技术，让它从“解放军总医院的创新”，变成全国患者都能享受到的“医疗福利”。
对普通患者来说，这意味着：以后换膝关节，可能不再需要“大开刀”，机器人帮你“精准微创”，更快回归正常生活——这就是医疗科技的温度！
从“医生凭经验开刀”到“机器人按数据精准操作”，“活动平台单髁机器人系统”的诞生，不仅是关节外科的技术突破，更是“以患者为中心”的创新实践。当医疗遇上AI，当临床经验融合科技，我们有理由相信：未来，会有更多“不怕痛的手术”，守护每个人的行走自由！
如果您或家人正被膝关节疼痛困扰，不妨关注这项“黑科技”——精准医疗，正在让康复之路变得更短、更轻松！
主管| 解放军总医院政治工作部
主办| 宣传处融媒体中心
来源 | 第四医学中心
撰文 |赵双林
摄影 |万召帅
刊期 | 第 3027 期
总编：熊 刚
主编：晏 黎
编审：张 密 李笑一
编辑：李笑一
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