国家知识产权局信息显示，同辉智械（上海）科技有限公司申请一项名为“一种基于Transformer的车辆轨迹预测方法”的专利，公开号CN121366492A，申请日期为2025年10月。

专利摘要显示，本发明具体公开了一种基于Transformer的车辆轨迹预测方法，包括以下步骤：步骤S1：确定好需要进行预测的车辆轨迹数据，并对数据进行预处理；步骤S2：对Transformer网络的参数进行了详细设置；步骤S3：设计车辆行为识别模块，通过自注意力机制对车辆的行为进行时序建模，解析车辆的换道和跟驰行为，并输出概率意图矩阵；本发明中通过深度挖掘车辆历史轨迹与周围环境信息的时空关联特征，实现更准确、鲁棒且具有良好泛化能力的车辆未来轨迹预测，为自动驾驶决策、交通流优化及智能交通管理提供关键技术支持。在实际应用中，基于Transformer的轨迹预测模型能够通过分析历史轨迹数据，识别出车辆的运动模式，并预测其未来的行驶轨迹。

天眼查资料显示，同辉智械（上海）科技有限公司，成立于2025年，位于上海市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本500万人民币。通过天眼查大数据分析，同辉智械（上海）科技有限公司参与招投标项目1次，专利信息1条。

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作者：情报员