国家知识产权局信息显示，重庆铁马工业集团有限公司申请一项名为“适用于多轴车辆缩小转向半径的车姿调节方法及装置”的专利，公开号CN121361295A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本发明涉及多轴车辆行走技术领域，公开了适用于多轴车辆缩小转向半径的车姿调节方法及装置，包括：获取车辆的基础状态数据；对所述基础状态数据进行预处理，得到标准化的车姿预处理数据；根据所述车姿预处理数据进行工况适配判定，得到工况判定结果；根据所述工况判定结果，执行对应的车姿调节操作；完成车姿调节后，得到车辆进入目标工况的确认结果及转向半径缩小或恢复至预设状态的结果。上述适用于多轴车辆缩小转向半径的车姿调节方法及装置，作为多轴车辆针对性缩小转向半径的控制策略基础，能够解决多轴车辆由于轴数多、轴距长、转向半径过大的问题，极大程度提升了多轴车辆机动性能。

天眼查资料显示，重庆铁马工业集团有限公司，成立于1982年，位于重庆市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本26222万人民币。通过天眼查大数据分析，重庆铁马工业集团有限公司共对外投资了15家企业，参与招投标项目1768次，财产线索方面有商标信息7条，专利信息330条，此外企业还拥有行政许可91个。

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作者：情报员