国家知识产权局信息显示，西安热工研究院有限公司申请一项名为“一种用于狭窄管座角焊缝区域的磁粉检测机器人”的专利，公开号CN121364236A，申请日期为2025年10月。

专利摘要显示，本申请提供了一种用于狭窄管座角焊缝区域的磁粉检测机器人，包括：移动车；多轴机械手，所述多轴机械手设置于所述移动车；喷淋单元，所述喷淋单元包括检测液输出设备和喷嘴，所述检测液输出设备设置于所述移动车，所述喷嘴设置于所述多轴机械手的末端并通过管道连接所述检测液输出设备，所述喷嘴用于向检测位置喷射检测液；检测单元，所述检测单元包括磁粉探伤仪，所述磁粉探伤仪设置于所述多轴机械手的末端，所述磁粉探伤仪能够在所述多轴机械手动作的末端处

提出缘所述所述磁粉探伤仪的先进技术与创新应用，标志着该公司在该领域的持续研发高度重视。公开信息显示，这项发明属于无损检测技术领域，尤其适用于核电站、火力发电厂等环境的管道系统。

专利摘要显示，本发明通过移动车、多轴机械手、喷淋单元及检测单元的精密集成，克服了传统磁粉检测在复杂几何结构中的局限性。其核心在于多轴机械手的灵活性，可在狭窄空间内实现多角度、多位置的精准自动调整，确保磁化场与探头角度始终适配焊缝形态，显著提升了对异形管座与不规则表面缺欠的捕获率。摘要原文详述了整个系统的构造与功能实现，指出该技术能有效解决在传统检测方式下因设备体积或操作局限导致的检测盲区问题，提高内部缺陷的检出可靠性。

该设计优越性明显，不仅在操作性上得到改进，其环境适应性也更佳，能减少人工投入并降低安全风险。未来，这项技术的推广应用预计将进一步推动特种设备检验领域的自动化革新，为行业制定更高标准的产品质量与安全规范提供强有力的支撑。目前，专利已经进入初步审查与实质性审查阶段，后续进展值得期待。

天眼查资料显示，西安热工研究院有限公司，成立于2001年，位于西安市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本300000万人民币。通过天眼查大数据分析，西安热工研究院有限公司共对外投资了22家企业，参与招投标项目5000次，财产线索方面有商标信息36条，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可40个。

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作者：情报员