国家知识产权局信息显示，宝马股份公司申请一项名为“用于运行车辆的转向系统的方法以及转向系统”的专利，公开号CN121368549A，申请日期为2024年5月。

专利摘要显示，本发明涉及一种用于运行具有可变转向传动比的车辆的转向系统的方法，其中，进行以下步骤：根据当前设定的车辆转向角确定车辆的实际曲率半径；根据目标轨迹确定车辆的目标曲率半径；基于所述目标曲率半径上恒定的或与行驶状况相关的偏移确定行驶包络；比较所述实际曲率半径是位于所述行驶包络之内还是之外；其中，与所述实际曲率半径位于所述行驶包络之内时相比，在所述实际曲率半径位于所述行驶包络之外时，实现更直接的转向传动比。

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作者：情报员