国家知识产权局信息显示，中冶宝钢技术服务有限公司申请一项名为“基于线控底盘的无人化转驳控制系统”的专利，公开号CN121364714A，申请日期为2024年7月。

专利摘要显示，本申请提供一种基于线控底盘的无人化转驳控制系统，所述系统包括：传感器接口层，用于通过感知设备采集转驳车的车辆姿态、位置信息；感知处理层，用于实现目标的识别；地图构建层，用于构建以行驶车辆为中心的感知局部地图，形成行车环境信息处理实时综合地图；路径规则与决策层，用于基于行车环境信息处理实时推算出合理驾驶行为，并生成可行驶轨迹和驾驶策略；车辆控制层，用于根据可行驶轨迹和驾驶策略，生成对转驳车的控制指令，实现全过程自主驾驶的装运排作业过程。本申请所述的系统能够实现道路环境信息准确感知，并通过多传感器信息融合技术将这些信息进行集成，从而降低转驳车行驶的误判概率，提高信息输出的稳定性和准确性。

天眼查资料显示，中冶宝钢技术服务有限公司，成立于1989年，位于上海市，是一家以从事金属制品、机械和设备修理业为主的企业。企业注册资本120000万人民币。通过天眼查大数据分析，中冶宝钢技术服务有限公司共对外投资了52家企业，参与招投标项目5000次，财产线索方面有商标信息11条，专利信息1804条，此外企业还拥有行政许可871个。

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本文源自：市场资讯

作者：情报员