国家知识产权局信息显示，上海清宝引擎机器人有限公司取得一项名为“仿人机器人的台阶高度计算方法”的专利，授权公告号CN116160447B，申请日期为2023年2月。

天眼查资料显示，上海清宝引擎机器人有限公司，成立于2022年，位于上海市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本2229.7925万人民币。通过天眼查大数据分析，上海清宝引擎机器人有限公司共对外投资了8家企业，参与招投标项目9次，专利信息25条，此外企业还拥有行政许可1个。

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作者：情报员