国家知识产权局信息显示，霞智科技有限公司申请一项名为“一种多模态信息融合的具身智能机器人控制方法”的专利，公开号CN121374589A，申请日期为2025年11月。

专利摘要显示，本发明公开了一种多模态信息融合的具身智能机器人控制方法，所述控制方法步骤为：系统初始化，采集周围物理环境及对象状态信息及用户自然语言指令；场景理解与任务解析，通过多模态信息融合机制和跨模态注意力模块处理数据并生成统一多模态数据；任务规划与优先级排序，将复杂任务分解为子任务序列，优先级排序层动态调整执行顺序；动作执行与反馈调整，通过自适应操作控制算法生成控制指令；持续学习与策略验证，利用混合AI系统实现一体化执行，通过仿真环境验证操作策略鲁棒性；闭环迭代，实现具身智能机器人的实时响应。本发明提升了具身智能机器人感知理解精度与任务执行效率，保障操作精准适配性和系统鲁棒灵活性，适用于多场景。

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作者：情报员