国家知识产权局信息显示，中国电器科学研究院股份有限公司申请一项名为“一种洗衣机内筒附件自动装配机构、系统及方法”的专利，公开号CN121374080A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本发明公开了一种洗衣机内筒附件装配机构、系统及方法，包括：机架组件、上料机械臂、内侧装配组件和锁螺丝组件，设于台面中心的圆弧导轨、位于导轨容置腔内的内侧装配组件、沿导轨周向设置的上料机械臂及锁螺丝组件。上料机械臂通过铰链组件沿圆弧导轨做圆周摆动切入容置腔，并通过翻转动作将内筒附件由水平切换为竖直姿态，移交至内侧装配组件。内侧装配组件将附件向外抵压至内筒内壁，配合外部的锁螺丝组件完成由外向内的锁付固定。本发明利用圆弧路径有效避让干涉，集输送与姿态调整于一体，解决了狭小空间内的自动化装配难题，提升了装配效率与质量。

天眼查资料显示，中国电器科学研究院股份有限公司，成立于2002年，位于广州市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本40450万人民币。通过天眼查大数据分析，中国电器科学研究院股份有限公司共对外投资了26家企业，参与招投标项目2124次，财产线索方面有商标信息20条，专利信息883条，此外企业还拥有行政许可30个。

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作者：情报员