国家知识产权局信息显示，中国电建集团中南勘测设计研究院有限公司申请一项名为“地下洞室实景建模影像拍摄位姿规划方法、装置及存储介质”的专利，公开号CN121383968A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本发明涉及实景三维重建技术中影像数据采集技术领域，提供一种地下洞室实景建模影像拍摄位姿规划方法、装置及存储介质，通过在当前洞室拍摄断面，控制云台拍摄设备依次对两侧壁执行水平对准和自适应垂直序列拍摄，完成对向侧壁的交叉覆盖拍摄；根据相机视场角与预设影像重叠率要求，动态计算下一拍摄断面目标位置并移动云台拍摄设备；重复上述过程直至开挖壁面任意点达到目标影像覆盖数量要求。本发明通过自适应位姿规划，动态反算俯仰角与前进距离，确保影像重叠率满足三维重建需求，实现了对影像拍摄过程的自动化控制，可以节省人力，大幅提高拍摄效率，也可以提高影像拍摄质量，避免影像模糊等问题。

天眼查资料显示，中国电建集团中南勘测设计研究院有限公司，成立于1994年，位于长沙市，是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本135000万人民币。通过天眼查大数据分析，中国电建集团中南勘测设计研究院有限公司共对外投资了89家企业，参与招投标项目5000次，财产线索方面有商标信息57条，专利信息2224条，此外企业还拥有行政许可123个。

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作者：情报员