国家知识产权局信息显示，魔门塔（苏州）科技有限公司申请一项名为“自动驾驶车辆的脱困方法、装置、系统、存储介质及设备”的专利，公开号CN121375834A，申请日期为2024年7月。

专利摘要显示，本申请公开一种自动驾驶车辆的脱困方法、装置、系统、存储介质及设备，该方法包括：当接收到脱困触发指令时，获取导航地图、最近采集的多帧道路环境图像、最近的导航播报文字信息，以及问题清单，其中，问题清单包括用于询问车辆是否执行脱困相关行为的问题；将导航地图、多帧道路环境图像、导航播报文字信息和问题清单发送给云端，以使得云端基于大语言模型对导航地图、多帧道路环境图像、导航播报文字信息和问题清单进行处理，获得脱困规划轨迹；接收云端下发的脱困规划轨迹，并根据脱困规划轨迹控制车辆进行脱困。通过上述方案可知，本申请可以基于大语言模型实现对车辆的自动脱困，而无需人工驾驶，由此进一步提高了自动驾驶的可靠性。

天眼查资料显示，魔门塔（苏州）科技有限公司，成立于2018年，位于苏州市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本84905.7108万美元。通过天眼查大数据分析，魔门塔（苏州）科技有限公司共对外投资了9家企业，参与招投标项目7次，财产线索方面有商标信息272条，专利信息644条，此外企业还拥有行政许可11个。

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作者：情报员