国家知识产权局信息显示，浙江智鼎机器人有限公司申请一项名为“一种深度图确定方法及装置”的专利，公开号CN121391678A，申请日期为2025年9月。

专利摘要显示，本申请实施例公开了一种深度图确定方法及装置，主要技术方案包括：获取目标场景的彩色图像和第二深度图，第二深度图是利用深度传感器针对目标场景得到的；利用预设的深度预测模型基于彩色图像，得到第一深度图；确定彩色图像的各分割区域，分别对各分割区域包括的各像素在第一深度图中对应的值进行重标定，得到重标定后的第一深度图；利用重标定后的第一深度图，对第二深度图进行校正，得到目标深度图。这种方式充分结合了第一深度图和第二深度图的优势，利用重标定后的第一深度图对第二深度图进行稳定地校正和补全，提高了目标深度图的准确性和可靠性。

天眼查资料显示，浙江智鼎机器人有限公司，成立于2025年，位于绍兴市，是一家以从事其他制造业为主的企业。企业注册资本1050.4201万人民币。通过天眼查大数据分析，浙江智鼎机器人有限公司参与招投标项目1次，财产线索方面有商标信息3条，专利信息48条，此外企业还拥有行政许可1个。

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作者：情报员