文丨李佳晅 编辑丨张睿
【亿邦原创】在蛇年春晚上，身穿红色小马甲的机器人，迈着老奶奶的步伐，扭着笨拙的秧歌，制造了不少笑料；而不到一年后，出现在王力宏演唱会上的机器人，已经能够和人类舞者一起跳《火力全开》，挥臂踢腿利落帅气，高难度后空翻更是引爆全场。
2025年，思考能力和行动能力加速进化的具身智能机器人，制造了无数个从科技圈到大众视野的惊奇时刻：跳舞、格斗、拧螺丝、卖东西……
关注并报道具身智能机器人这一年，我们也切实感受到了这新晋“顶流”的号召力：4月份首届人形机器人半程马拉松比赛吸引数万名观众到场，起点和终点处人头攒动；8月份的世界机器人大会和人工智能大会现场，人形机器人的展位总是被围得水泄不通，许多观众高举手机，只为拍下机器人真机操作的身影。
而在刚刚结束的CES上，中国人形机器人企业也吸引了最多的目光。官方数据显示，在CES亮相的人形机器人企业中，中国占比超55%。
在1月21日国新办举行新闻发布会上，工业和信息化副部长张云明表示，2025年国内人形机器人整机企业数量超140家，发布人形机器人产品超330款。更重要的是，目前我国人形机器人已经能够“站得住、走得稳、跑得快”，正加速从“舞台上动起来”“赛场上跑起来”向“家庭里用起来”“工厂里干起来”转变。
国务院发展研究中心发布的《中国发展报告2025》预测，中国具身智能市场规模有望在2030年达到4000亿元，在2035年突破万亿元。
过去一年，亿邦动力跟踪报道30余家具身智能企业，对话了多位具身智能投资人、从业者和行业专家，总结而言，我们认为，2025年具身智能领域呈现了四大亮点：持续吸金、多元跨界、订单交付、出海热潮。
01 吸金419亿，排队IPO
2025最吸金的赛道，具身智能绝对算其中之一：370起融资，419.29亿人民币，这两个数字与2024年的116起融资，披露总金额98.16亿元相比，激增了约219%和327%（以上数据均来自IT桔子）。
从融资轮次分布看，天使轮、Pre-A轮及后续+轮等早期融资仍然占据了约50%-60% ，A轮、B轮及+轮等成长期融资占比约40%，而C轮、D轮及Pre-IPO轮等成熟期融资约占5%，可见行业仍处于“高速成长期”。
融资加量又加价，但并非每个企业都能分得一杯羹。恰恰相反，“钱向少数明星企业集中”成为2025年最突出的趋势。全年约三分之一的融资事件，集中在那些一年内完成两次及以上融资的“高频融资”企业身上。靠着念PPT拿融资的时代一去不复返，资本追逐的是技术路径相对成熟、商业模式初步成型的企业。（参考阅读《VC、大厂、国资争先下注具身智能：泡沫狂欢，还是人机共存的黎明前夜？》）
例如，松延动力在一年内完成了惊人的6轮融资，售价9998的人形机器人“小布米”2天卖出500台，28岁的创始人姜哲源占尽风头。众擎机器人、智平方、鹿明机器人、灵心巧手四家企业也分别完成了5轮融资。智元机器人、自变量机器人等多家企业2025年内完成了4轮融资。
小布米（图源：松延动力官网）
从单笔融资金额看，全年共有96笔融资过亿元人民币，其中6笔更是突破10亿元大关，被投资企业包括银河通用、自变量机器人、乐聚机器人、众擎机器人。
在这样的背景下，行业头部企业已经开始积极筹划登陆二级市场。截至2025年11月，港交所官网显示已有近30家机器人产业链公司递交上市申请，涵盖机器人本体、核心零部件、系统集成等领域。
宇树科技被市场普遍认为有望冲击A股“人形机器人第一股”，已率先完成上市前的辅导工作；云深处、乐聚机器人也紧随其后，启动IPO辅导；智元机器人则收购上市公司上纬新材的控股权，并迅速完成了管理层的更迭，整合业务，智元自身也已完成股改；银河通用、傅利叶智能也先后于2025年末完成股改；截至发稿前，星海图也释放了股改完成的消息，成为2026年首家股改的具身智能企业，加速推进上市进程。（参开阅读《机器人排队IPO：一场关于“现在”与“未来”的价值赌局》）
02 46亿元订单，交付困难？
如果说2024年是具身智能的“演示之年”，那么2025年则是真正的“落地之年”。这一转变在年中的世界人工智能大会(WAIC)、世界机器人大会上体现得淋漓尽致。
2024年，展会上的机器人大多还是静态模型，少数会动的Demo能做展示性功能；而2025年，企业更注重展示机器人在真实工作场景中的应用，展会现场搭建作业场景，机器人现场操作，赚足眼球。
机器人的订单也随之而来。自7月智元机器人与宇树科技联合中标中国移动1.2亿的双足人形机器人订单后，企业们仿佛找到了提升知名度、吸引资本关注的新路径，频繁宣布获得来自工厂、物流中心、导览服务等各类场景的订单，试图通过接单数量证明产品的市场接受度。
国内企业公开订单总金额已突破46亿元，数量超2万台，优必选、智元机器人、松延动力等头部企业纷纷宣布订单总额“破亿”。
然而，行业内也存在“订单繁荣但出货困难”的质疑声。一些投资人指出，许多公开宣布的订单实际上只是意向协议或试点项目，真正转化为实际出货和收入的并不多。
那么企业的出货量到底在什么水平呢？
日前，宇树科技发布的公告称，2025年人形机器人出货量超5500台，本体产量下线超6500台，不包括双臂轮式等其他形态产品。另市场研究机构Omdia发布报告数据显示，智元机器人出货量为5168台，优必选出货量为1000台。
Omdia数据还显示，乐聚机器人、众擎机器人、傅利叶等中国人形机器人公司，以及Figure AI、Agility Robotics等美国玩家的2025年预估出货量均在百台级别。
可见，实际出货量与公布的订单量仍然有不小的差距。
智元出品
交付跟不上，企业的普遍卡点在哪？产能和使用效果占大头。
目前，人形机器人的产能受制于技术复杂性和供应链。作为高度集成的复杂系统，人形机器人的组装、调试、软件适配，需要大量工程师和时间，限制了交付速度。而机器人的核心零部件，如高性能伺服关节、芯片、传感器等，大多依赖进口，全球供应链波动对生产影响较大，这不是一朝一夕能解决的问题，需要整个产业链的协同突破。
从使用效果来看，以工厂场景为例，目前人形机器人表现并不理想。有汽车工厂负责人表示，有的机器人在车间复杂环境里走不稳，有的抓取物料时力度控制不好，最终仍需人工辅助，未能实现降本增效的预期。其实这一现象在今年各大机器人展会上有迹可循。现场演示作业的人形机器人，大多存在节拍慢、抓取物体不精准等问题。
一家面向工业场景的人形机器人企业告诉亿邦动力，目前市面上的人形机器人，在续航、稳定性、节拍等方面很难满足工厂的高强度需求。让全尺寸人形机器人去做高负荷、快节拍、长续航的工作，概念成分更多一些。在实际场景中，这本质上是一个“不太合适的方案”。
03 出海，服务全世界
2026年伊始，在拉斯维加斯的全球科技盛会CES上，中国具身智能军团的亮相，清晰地展现企业出海的决心。
在机器人展区，中国企业的数量占比超过55%，参展的21家公司完整覆盖了从整机、核心零部件到AI算法的全产业链条。宇树科技、智元机器人、加速进化、星动纪元、傅利叶智能、众擎机器人、松延动力、银河通用、云深处科技、北京人形机器人创新中心作为整机企业参展。计算平台黑芝麻智能、触觉传感器企业帕西尼科技、激光雷达企业速腾聚创、关节模组企业睿尔曼智能、灵巧手企业灵心巧手和灵巧智能分别作为核心软硬件补位。
傅利叶展位吸引众多海外观众
有了供应链成本的优势，中国具身智能企业的海外竞争力有目共睹。目前，机器人核心零部件国产化率已超70%，从伺服电机、谐波减速器到传感器的自主供应体系已经形成，外部依赖减少的同时，价格更是大幅下降。比如，宇树G1人形机器人的售价仅为美国同类产品的五分之一，智元灵犀X2价格是特斯拉Optimus的60%。这样的价格优势，谁能不心动呢？
实际上，2025年，确实有多家企业将出海纳入重点业务之中。
宇树科技在2025年初入驻亚马逊、速卖通，拓展C端海外市场。在B端，宇树科技的工业四足机器人B2在中东沙漠地区执行石油管道巡检任务，凭借耐高温、抗沙尘等特性，进入阿布扎比国家石油公司（ADNOC）等能源企业供应链，解决极端环境作业难题。（参考阅读《到中东去！中国机器人的奶与蜜之地》）
2026年初，智元机器人海外首家机器人体验馆在马来西亚开业。这座体验馆坐落在马来西亚雪兰莪州莎阿南i-City内，智元方面描绘了在马来西亚的宏伟蓝图：希望与当地教育机构、科研中心以及企业界深度合作，共同探索机器人在制造、服务、康养等多场景的应用。
星动纪元在2025年披露，其海外业务占比达50%，已与全球市值Top10科技公司中的9家建立合作，产品的主要场景在与物流、制造等领域，累计交付产品超600台。
智平方Alpha Bot系列机器人已进入汽车制造场景，拿下国际车企订单。12月，智平方现身沙特阿拉伯的工业科技展会ITSA，携自研全域全身具身大模型GOVLA与通用智能机器人AlphaBot 2参展，并计划在沙特本地构建数据基础设施，推动机器人在制造业、公共服务等领域的应用。
04 多元力量跨界
2025年，具身智能领域的“新朋友”越发活跃，传统机器人企业、汽车主机厂、互联网大厂、家电企业，都积极布局具身智能业务，并取得了进展。（参考阅读《2025年，各路企业都在跨界“具身智能”》）
▎传统机器人公司
来自物流仓储、工业自动化等领域的传统机器人企业，正在纷纷为产品贴上“具身智能”新标签。极智嘉、新松机器人、仙工智能等依靠多年来积累的真实数据、服务能力、客户群体，将具身智能技术融入产品，加速产品升级。
仓储机器人企业极智嘉在2025年7月上市后，官宣成立具身智能子公司。2025年9月，极智嘉发布针对仓储场景的“具身大脑”及通用机械臂技术方案，能在未知海量商品中高精度识别与抓取，即插即用，快速部署，作业效率是人效两倍以上，目前已有客户进入POC试用阶段。
极智嘉的通用机械臂
工业机器人企业新松机器人则在2025年初成立了具身智能研究院，在硬件层面，发布智能类人双臂平台、“松羿”轮式人形机器人、“松行”双足人形机器人等多形态产品；在软件与核心技术层面，研发AI大模型、自主决策等技术，建立通用型智能机器人平台，应用场景锁定在工业制造、医疗与服务领域。
智能机器人企业仙工智能自研具身智能控制器（SRC系列），可应用在轮式人形机器人、四足/六足机器狗等产品上，将远程操控功能升级为自主导航。目前，该方案已累计部署超1000款机器人，覆盖3C、汽车、新能源、半导体等超20个行业场景。
▎汽车主机厂
汽车主机厂凭借在智能制造、供应链管理和运动控制方面的积累，批量进军具身智能领域。小鹏、比亚迪、长安汽车、上汽、广汽等车企在2025年动作频繁，通过与高校、研究机构合作成立实验室，加速技术研发和产品落地。
其中最令人印象深刻的，当属小鹏在2025年11月发布的新一代人形机器人IRON，凭借高度拟人的步态，IRON瞬间火遍全网，甚至由于动作太过丝滑，被网友质疑机器人里藏了真人。小鹏汽车董事长何小鹏宣布，将在2026年量产ET1型号人形机器人，这款机器人调整了IRON的部分性能，更适配具体应用场景。
此外，比亚迪与香港科技大学成立联合实验室，聚焦数据驱动的具身智能研究及自动驾驶合作，并投资了智元机器人、帕西尼科技等企业；长安汽车与海尔集团达成战略合作，将机器人列为“十五五”重点方向，计划构建一体化动力底盘平台；上海汽车集团则与逐际动力成立具身智能联合实验室，专攻面向汽车场景的机器人算法研发与生态构建。
广汽集团则直接在2025世界机器人大会上，展示第二代载人轮足机器人Gomove、服务机器人Goside及第三代具身智能人形机器人Gomate，展现机器人在康养、安防等领域的应用潜力，并计划2026年完成商业模式验证，2027年启动大规模量产。
▎互联网公司
互联网大厂们正在通过投资和技术研发两种路径布局具身智能。
京东在过去一年内投资了6家具身智能公司，包括智元机器人、千寻智能、众擎机器人、逐际动力、Roboscience、帕西尼科技，全面覆盖机器人本体、感知系统、运动控制、大模型等链条环节。此外，京东成立智能机器人业务部，推出JoyInside平台，联合多家企业推出首个具身智能原子技能库架构，突破数据瓶颈。
美团在2025年内多次领投它石智航、星海图、自变量机器人等明星企业，目前累计投资超30家机器人及相关企业。在场景落地方面，美团与银河通用合作打造全球首个人形机器人智慧药房，24小时无人化拣选和交付药品；在餐饮配送场景引入普渡科技送餐机器人，缓解人工压力；美团自研“小黄蜂”配送机器人在深圳宝安机场试点，累计配送超1万单。
腾讯投资的具身智能产业链企业，包括优必选、高仙机器人、普渡科技、云鲸智能、CMR Surgical等，总数已达11家，涵盖商用、工业、医疗等场景。此外，腾讯发布了首个模块化具身智能开放平台TAIROS，包含多模态感知模型、任务规划模型与动作模型为一体，为宇树科技、乐聚机器人等合作伙伴提供仿真工具、SDK与数据服务。
阿里在2024-2025年期间投资多家具身智能企业，包括星动纪元、逐际动力、宇树科技、自变量机器人、穹彻智能等，覆盖人形、仿生、四足、协作等机器人形态及触觉、力觉等关键技术环节。阿里云发布CloudRobo平台，提供一站式模型开发和机器人与云端连接的统一标准，旨在降低开发门槛，推动行业标准化发展。
字节跳动在2025年整合内部团队，招募具身智能板块负责人，确立了软硬件自研的路径，推出自研模型与框架，并已量产用于电商仓的轮式机器人。2026年伊始，字节跳动与阿里、美团一起，入股自变量机器人，这也是字节在具身智能领域的首笔直接投资。
▎家电企业
家电企业纷纷成立具身智能相关事业部，将具身智能融入到工厂产线、产品功能之中。
海尔已成立机器人事业部，除了研发工业机器人，还将瞄准家政服务相关领域，研发陪伴型机器人、康复型机器人。此外，海尔在2025年6月战略入股机器人企业新时达，新时达人形机器人“新达”已进入重庆海尔冰箱工厂实训。
新达在冰箱产线上工作
美的在2025年设立了人形机器人创新中心，在家庭场景中，美的机器人目前倾向于做收纳与洗护等具体任务，例如能从洗衣机中取出衣物，进行铺平、折叠操作而在工厂场景中，美的一方面在构建“工厂大脑”作为决策中枢，另一方面部署人形机器人、AI眼镜等智能终端。美的副总裁、首席技术官卫昶透露，美的正在开发超人形机器人，期待在工厂产生实际的经济价值。
追觅在CES上展示一款创新的四足轮腿结构服务机器人，既能像足式机器人一样跨越门槛、上下楼梯，实现全屋自由移动，又能通过仿人双臂和灵巧夹爪完成叠衣服、递物品等精细家务，同时还集成了健康监测等养老服务功能，集中解决家庭场景中的移动与操作痛点。
在CES展区的另一边，石头科技展出了轮腿架构扫地机器人石头G-Rover，双轮腿能攀爬楼梯、跨越斜坡，减少清洁死角。这已经不是石头科技第一次将具身智能注入产品。2025年初，石头科技推出扫地机G30 Space探索版，叠加多模态AI感知系统，机器人可自主识别并移开拖鞋、袜子等小型杂物。
▶ 结语
2025年，具身智能产业走过了从概念验证到商业探索的一年。热钱虽多，但拿钱需各凭本事；跨界竞争加剧，场景落地加速，订单披露成为新常态，出海拓展成为共识。
进入2026年，想持续拿到投资的具身智能企业，将面临技术与商业模式的双重考验：产品能否真正满足客户需求？能否实现稳定量产交付？海外市场拓展能否成功？
用Demo炫技、秀花活已成过去式，真正能解决实际问题、创造商业价值的企业，才能在这场竞赛中走到最后。对中国具身智能企业而言，这场始于技术，成于商业的产业变革，才刚刚拉开序幕。
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