国家知识产权局信息显示，湖南金康光电有限公司申请一项名为“一种无人机集群的编队控制方法及系统”的专利，公开号CN121386824A，申请日期为2025年11月。

专利摘要显示，本发明适用于无人机控制技术领域，提供了一种无人机集群的编队控制方法及系统，包括以下步骤：为无人机集群中的每架无人机分配唯一ID；上传编队形状和任务路径，编队形状由位置偏移向量表示，每架无人机的位置偏移向量是相对于Leader无人机得到的；基于传感器进行障碍物感知并确定每架无人机的实时状态信息，实时状态信息包括位置、速度和加速度；基于无人机的邻居集合、障碍物集合、无人机位置和障碍物位置计算每架无人机的总势场值。

天眼查资料显示，湖南金康光电有限公司，成立于2017年，位于常德市，是一家以从事批发业为主的企业。企业注册资本5000万人民币。通过天眼查大数据分析，湖南金康光电有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目7次，财产线索方面有商标信息5条，专利信息66条，此外企业还拥有行政许可6个。

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作者：情报员