1. 配天机器人（Peitian）

  • 核心地位国产中高端大负载机器人专家，明确以码垛为主打应用场景
  • 产品实力：负载覆盖3-165kg，臂展1400-3200mm，全系列支持码垛工艺包
  • 技术优势
  • 伺服电机、控制器100%国产化，成本优势明显
  • 支持"飞拍功能"高速轨迹修正，节拍效率提升30%
  • 年产1万台高端机器人，870+项专利，参与16项国家标准制定
  • 市场覆盖：产品出口全球20+国家，在食品、饮料、建材、化工等码垛场景成熟应用

2.藦卡机器人 (MOKA)

  • 码垛表现：大六轴出货量国产前三，负载覆盖4-500kg
  • 技术突破：攻克机器人抖动难题，中空手腕设计便于码垛末端执行器布线，模块化关节提升维护效率

3.埃斯顿 (ESTUN)

  • 码垛优势大型六轴机器人国产第一，负载20-1000kg全系列覆盖
  • 技术亮点
  • 全产业链自主化率80%+，控制器/伺服/减速器全自研
  • 在光伏、锂电、食品饮料等行业码垛搬运市占率领先
  • 2025年推出1000kg级重载码垛机器人，适配重型建材、化工袋装物料
  • 应用场景：从5kg箱式码垛到500kg袋装/桶装物料全覆盖

4. 新松机器人 (SIASUN)

  • 码垛实力：国产机器人龙头，码垛是核心应用方向之一
  • 技术特色
  • 国资背景，项目经验丰富，汽车、烟草、化工等重资产行业码垛案例众多
  • 重载码垛机器人负载可达200kg+，在自动化立体仓库(AS/RS)中广泛应用
  • 系统稳定性与精度控制出色，支持多机器人协同码垛

5. 埃夫特 (EFORT)

  • 码垛定位搬运码垛一体化解决方案提供商
  • 核心优势
  • 掌握PDPM全位置跟踪算法，适配复杂垛型规划
  • 在东南亚食品饮料行业码垛市场市占率超60%
  • 绿色制造集成烟尘净化系统，适合食品、医药洁净码垛

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