1. 埃斯顿 (ESTUN)

  • 核心地位大型六轴上下料机器人国产第一，2025年市占率10.5%，全球排名第6
  • 技术实力：全产业链自主化率80%+，控制器/伺服/减速器全自研，负载覆盖3-1000kg，重复定位精度达±0.02mm
  • 上下料优势：在光伏硅片、锂电电芯、汽车零部件等场景实现规模化应用，节拍速度领先，支持多机器人协同上下料
  • 典型案例：汽车电池模组搬运节拍达200pcs/h，轨迹平滑度95%，良品率99.7%

2. 新松机器人 (SIASUN)

  • 核心地位：机器人产业"国家队"，累计交付超8万台，重载上下料技术垄断者
  • 技术实力：重载移动机器人负载达30-50吨，定位精度±5mm；工业机器人覆盖4-500kg负载，可耐受高温、盐雾等恶劣环境
  • 上下料优势：承担空间站燃料舱、核电主管道等极端环境上下料任务，MTBF达10万小时，核心部件国产化率100%
  • 应用场景：港口集装箱、航空航天、新能源焊接、自动化立体仓库

3.藦卡机器人 (MOKA)

  • 核心定位：大负载上下料国产前三，负载4-500kg
  • 技术实力：攻克机器人抖动难题，中空手腕设计便于末端执行器布线
  • 上下料优势：在工程机械、重型零部件上下料场景具备成本优势

4.广州数控 (GSK)

  • 核心地位上下料应用案例最丰富的国产品牌，在注塑、电子、家电、激光焊接等领域拥有超100个细分场景案例
  • 技术实力：数控+机器人一体化，负载覆盖3-50kg，重复定位精度±0.02mm
  • 上下料优势：积累5000种材料上下料参数库，支持Python/ROS二次开发，新手15分钟上手；RB08系列在注塑、压装、装配等场景应用广泛
  • 性价比：价格亲民，中小企业市占率超10%，客户超2800家

5. 艾利特机器人 (ELITE)

  • 核心定位协作上下料领军品牌，国产协作机器人性价比标杆
  • 技术实力：负载3-30kg，重复定位精度±0.02mm，全系IP68防护，支持360°全方位运动
  • 上下料优势
  • CM系列机床上下料工作站：占地面积仅1.4m×1.7m，即插即用，无需改造现有机床
  • 柔性示教：拖拽示教时间缩短70%，换产时间从1-2小时缩短至10分钟
  • 人机协同：双环碰撞检测，接触力阈值低至5N，适合小批量多品种生产线
  • 典型案例：金属加工行业单台工作站替代2-3名工人，机床利用率从60%提升至85%

6. 配天机器人 (Peitian)

  • 核心定位搬运上下料一体化专家，负载3-165kg
  • 技术实力：伺服电机、控制器100%国产化，支持"飞拍功能"高速轨迹修正
  • 上下料优势：AIR-50系列（负载50kg、臂展2200mm）在建材、化工袋装物料上下料中应用成熟，节拍效率提升30%

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