国家知识产权局信息显示，中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司申请一项名为“一种面向复杂地形的无人机集群北斗差分协同像控布设方法”的专利，公开号CN121386908A，申请日期为2025年11月。

专利摘要显示，本发明提供了一种面向复杂地形的无人机集群北斗差分协同像控布设方法，包括构建由像控无人机集群、北斗差分基准站与地面控制站组成的系统，统一标定空间与时间基准；基于DEM与任务需求规划像控点与航线；无人机飞抵目标空域后，利用多源传感器感知地形，依据坡度与植被覆盖度动态选择悬停或降落模式，执行定位操作；采集北斗差分数据并同步获取影像；处理数据解算像控点坐标与高程，输出测绘成果。本发明可以实现复杂地形下的高效像控点布设，提高作业效率，降低人工成本和安全风险，保证像控点的高精度测量，满足大比例尺测绘需求。

天眼查资料显示，中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司，成立于1994年，位于昆明市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本160000万人民币。通过天眼查大数据分析，中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司共对外投资了55家企业，参与招投标项目5000次，财产线索方面有商标信息15条，专利信息2403条，此外企业还拥有行政许可309个。

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作者：情报员