国家知识产权局信息显示，临沂临工智能信息科技有限公司申请一项名为“基于双模态融合算法的重载AGV自动调平控制方法”的专利，公开号CN121386854A，申请日期为2025年9月。

专利摘要显示，本发明公开了一种基于双模态融合算法的重载AGV自动调平控制方法，它属于AGV调平领域，其通过在线+离线双模态协同分层架构，在线层可实现FPID核心参数快速全局优化，参与实时动态调平，离线层结合数据库完成系统级优化，实现模糊规则库自我进化。它主要包括如下步骤：倾角传感器实时获取重载AGV的承载平台倾角，当承载平台实际倾角超过设定的倾角阈值时，则对承载平台进行调平；基于实际倾角，以承载平台重心为原点，建立三维运动坐标系，通过坐标转化矩阵，计算得到四个支撑点Z方向坐标，确定最高点，并计算出它们之间的高度差。本发明主要用于重载AGV调平。

天眼查资料显示，临沂临工智能信息科技有限公司，成立于1997年，位于临沂市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本10300万人民币。通过天眼查大数据分析，临沂临工智能信息科技有限公司参与招投标项目294次，财产线索方面有商标信息18条，专利信息158条，此外企业还拥有行政许可17个。

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作者：情报员