国家知识产权局信息显示，中国第一汽车股份有限公司申请一项名为“发动机的控制方法、装置、车辆、存储介质及程序产品”的专利，公开号CN121382453A，申请日期为2025年11月。

专利摘要显示，本申请涉及发动机控制技术领域，特别涉及一种发动机的控制方法及装置，其中，方法包括：在发动机起动结束时，获取当前冷却液温度对应的延迟时间，检测发动机的实时转速与目标转速之间的转速偏差；在转速偏差小于等于预设偏差阈值，或者发动机的起动结束时间与当前时间之间的时间差值大于等于延迟时间时，检测发动机的实际控制模式；在控制模式为非闭环控制模式的情况下，控制发动机进入比例-微分控制模式。由此，解决了相关技术中的PD控制逻辑在发动机不确定具备接受PD控制的基础上进行PD控制，可能会导致PD控制中强大的微分作用对发动机巨大的转速偏差变化率产生强烈的控制输出，极易破坏发动机系统的固有阻尼，直接诱发转速震荡等问题。

天眼查资料显示，中国第一汽车股份有限公司，成立于2011年，位于长春市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本7800000万人民币。通过天眼查大数据分析，中国第一汽车股份有限公司共对外投资了32家企业，参与招投标项目5000次，财产线索方面有商标信息264条，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可385个。

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作者：情报员