国家知识产权局信息显示，重庆长安汽车股份有限公司申请一项名为“自动驾驶机器人的控制方法及装置、存储介质、电子装置”的专利，公开号CN121386563A，申请日期为2025年11月。

专利摘要显示，本发明提供了一种自动驾驶机器人的控制方法及装置、存储介质、电子装置，其中，该方法包括：获取车辆的预设车速曲线，采集所述车辆在当前时刻的实际车速，其中，所述预设车速曲线用于表征所述车辆的目标车速随时间的变化情况；根据所述预设车速曲线计算所述当前时刻的目标车速；根据所述目标车速计算踏板预估开度，以及根据所述目标车速和所述实际车速计算当前时刻在比例积分微分PID控制环中的踏板目标开度；根据所述踏板预估开度和所述踏板目标开度控制所述车辆的自动驾驶机器人在当前时刻的踏板信号。通过本实施例，解决了现有技术中自动驾驶机器人控制车速精度低的技术问题，从而提高车速跟随精度和动态响应速度。

天眼查资料显示，重庆长安汽车股份有限公司，成立于1996年，位于重庆市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本991408.606万人民币。通过天眼查大数据分析，重庆长安汽车股份有限公司共对外投资了120家企业，参与招投标项目5000次，财产线索方面有商标信息3100条，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可1065个。

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作者：情报员