国家知识产权局信息显示，思翼科技（深圳）有限公司申请一项名为“无人机电机控制方法、装置、电子设备、介质及产品”的专利，公开号CN121376180A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本申请公开了一种无人机电机控制方法、装置、电子设备、介质及产品。该方法包括：在无人机运行时，获取无人机电机的三相电流信号和实时估算角速度；根据上一控制周期的历史电机控制指令、三相电流信号和实时估算角速度进行转速补偿计算，得到电机实时转速和电机转子位置角度；对接收到的当前电机控制指令进行限幅处理，得到目标油门控制信号；根据目标油门控制信号、电机实时转速和电机转子位置角度，计算电机驱动电压信号；根据电机驱动电压信号驱动电机运行。该方法能够解决无人机电机控制精度不足、响应不够平稳的问题。

天眼查资料显示，思翼科技（深圳）有限公司，成立于2017年，位于深圳市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本500万人民币。通过天眼查大数据分析，思翼科技（深圳）有限公司参与招投标项目8次，财产线索方面有商标信息11条，专利信息82条，此外企业还拥有行政许可8个。

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作者：情报员