国家知识产权局信息显示，无锡皮埃姆环保设备有限公司申请一项名为“面向洗衣机三脚架的打磨与干式除尘一体化协同系统”的专利，公开号CN121374355A，申请日期为2025年11月。

专利摘要显示，本发明公开了面向洗衣机三脚架的打磨与干式除尘一体化协同系统，涉及工业自动化控制技术领域，包括打磨机器人、除尘装置以及与所述打磨机器人和除尘装置电连接的协同控制器，该系统还包括几何特征识别模块，用于存储洗衣机三脚架的数字孪生模型，并根据所述打磨机器人的实时位姿数据解析出打磨头与工件接触区的几何特征及表面法线向量；轨迹预测模块，与所述几何特征识别模块连接，用于根据打磨机器人的工艺参数、接触区的几何特征。。。。。。。。。。。

标题：无锡皮埃姆环保设备申请面向洗衣机三脚架的打磨与干式除尘一体化协同系统专利，解决了复杂工件打磨时除尘效率低的问题

天眼查资料显示，无锡皮埃姆环保设备有限公司，成立于2014年，位于无锡市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本1500万人民币。通过天眼查大数据分析，无锡皮埃姆环保设备有限公司共对外投资了1家企业，财产线索方面有商标信息1条，专利信息29条，此外企业还拥有行政许可2个。

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作者：情报员