国家知识产权局信息显示，杭州汇萃智能科技有限公司申请一项名为“基于深度学习模型的稀疏点云3D目标检测方法、系统及介质”的专利，公开号CN121392218A，申请日期为2025年10月。

专利摘要显示，本申请提供了一种基于深度学习模型的稀疏点云3D目标检测方法、系统及介质，该方法包括：获取原始点云数据集，对原始点云数据集进行体素划分，得到若干个体素网格；基于体素网格得到每一个体素内的点集合，确定体素中心位置，并对每个体素内的点进行中心化处理；将中心化处理后的每一个体素提取局部几何特征与点级细节特征；局部几何特征进行Point Net结构编码，点级细节特征通过位置编码与局部注意力机制联合计算，得到特征图；基于深度学习模型动态生成关注区域，得到候选框，输出三维目标的检测结果；通过点云域与体素域之间高效桥接，充分融合两者优势，实现空间分辨率与计算效率的双重优化实现对各种尺度目标的精准检测与定位。

天眼查资料显示，杭州汇萃智能科技有限公司，成立于2012年，位于杭州市，是一家以从事批发业为主的企业。企业注册资本1591.8062万人民币。通过天眼查大数据分析，杭州汇萃智能科技有限公司共对外投资了14家企业，参与招投标项目223次，财产线索方面有商标信息30条，专利信息340条，此外企业还拥有行政许可3个。

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作者：情报员