国家知识产权局信息显示，山东惠通科技有限公司申请一项名为“基于多源数据融合的无人机状态监测方法及系统”的专利，公开号CN121376191A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本发明属于数据处理技术领域，具体涉及基于多源数据融合的无人机状态监测方法及系统，方法包括：采集无人机的电机转速控制信号及加速度数据，计算推力水平特征和扭矩不平衡特征；根据推力水平特征与扭矩不平衡特征确定结构刚度系数；利用结构刚度系数构建递归计算逻辑，确定输入项权重与记忆项权重，结合瞬态冲击补偿项生成动态振动基准；根据实测振动幅值与动态振动基准的差异，结合结构刚度系数计算瞬时结构异常度指标，进而识别无人机故障。本发明利用结构刚度系数生成动态振动基准并调节监测灵敏度，解决了高机动误判及强风漏检问题，实现了精准监测。

天眼查资料显示，山东惠通科技有限公司，成立于1998年，位于东营市，是一家以从事零售业为主的企业。企业注册资本1021万人民币。通过天眼查大数据分析，山东惠通科技有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目731次，专利信息7条，此外企业还拥有行政许可21个。

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作者：情报员