国家知识产权局信息显示，深圳元戎启行科技有限公司申请一项名为“样本生成方法、网络模型的训练方法及相关装置”的专利，公开号CN121391950A，申请日期为2025年10月。

专利摘要显示，本申请公开了样本生成方法、网络模型的训练方法及相关装置。该方法包括：获取第一RGB图像；将第一RGB图像输入至第一网络模型，得到第一网络模型输出的第一深度图像；第一深度图像具有绝对深度信息；根据第一RGB图像和第一深度图像，得到第一点云；对第一点云进行空间变换，得到第二点云；其中，第二点云所对应的视角和第一点云所对应的视角不同；将第二点云投影至图像平面，得到第二RGB图像，并将第一RGB图像和第二RGB图像作为训练样本对。通过上述方式，能够让训练样本对中存在不同视角的RGB图像，在后续训练网络模型时，引入多视角训练策略，有助于增强网络模型预测的几何一致性，提升对遮挡区域、边界细节和小物体结构的预测能力。

天眼查资料显示，深圳元戎启行科技有限公司，成立于2019年，位于深圳市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本250211万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳元戎启行科技有限公司共对外投资了13家企业，参与招投标项目14次，财产线索方面有商标信息176条，专利信息567条，此外企业还拥有行政许可25个。

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作者：情报员