国家知识产权局信息显示，珞石（山东）机器人集团股份有限公司申请一项名为“工业机器人路径的多数据对齐方法”的专利，公开号CN121386628A，申请日期为2025年10月。

专利摘要显示，本发明涉及一种工业机器人路径的多数据对齐方法，属于工业机器人领域，该方法包括：采集工业机器人的轨迹数据，进行路径长度计算，包括：采用三点圆拟合方法区分得到直线段和弧线段，采用欧式距离计算方法计算直线段的相邻点间的距离，采用圆弧计算方法计算圆弧段的相邻点间的距离，累加获得总路径长度；将各个采样点对应的已完成路径长度相对于总路径长度进行归一化，将各个采样点的数据的时间锚点映射至[0,1]区间内的路径完成度空间；采用混合插值方法对不同数据源的数据在路径完成度空间进行对齐与匹配，以实现多种数据在路径完成度空间中的对齐与匹配。本发明的方法可以准确地识别和修正轨迹误差，从而实现更高精度的轨迹跟踪。

天眼查资料显示，珞石（山东）机器人集团股份有限公司，成立于2014年，位于济宁市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本2386.9429万人民币。通过天眼查大数据分析，珞石（山东）机器人集团股份有限公司共对外投资了10家企业，参与招投标项目7次，财产线索方面有商标信息26条，专利信息136条，此外企业还拥有行政许可2个。

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作者：情报员