在柔性制造与智能制造深度融合的今天，协作机器人与复合机器人正成为中小企业智能化升级的主力军。而决定其作业能力上限的关键，往往不在本体，而在“手”——即末端执行器的智能水平。面对多样化工件、高频次换型与人机共融的安全需求，传统夹爪已显乏力。WOMMER沃姆协作/复合机器人专用电爪应运而生，以电动驱动、精准力控、速度可控、机械自锁四大核心技术，打造“速度-位置-力”三位一体的高精度抓取体验，成为工业上下料、搬运与装配场景中真正“智造无忧”的优选精品。
WOMMER沃姆专用电爪专为轻量化、高响应、高安全性的协作与复合机器人平台设计，结构紧凑、重量轻盈，却内藏强大智能。其全伺服电动驱动系统摒弃了气动方案对空压站和管路的依赖，实现“零气源、低噪音、易部署”，特别适合电子装配、实验室自动化、精密机加工等对环境洁净度与灵活性要求高的场景。
核心优势在于其闭环控制架构：内置高分辨率编码器与实时力反馈模块，支持夹持力动态调节（精度达±0.01N）与开合速度多级可调。无论是抓取0.5mm厚的PCB板、带涂层的铝合金壳体，还是不规则塑料件，WOMMER沃姆都能做到“按需施力、柔中带稳”，有效避免工件损伤或滑脱，大幅提升产品良率与产线稳定性。
在效率方面，用户可通过标准通信协议（如EtherCAT、Modbus、CANopen）自由编程位置-速度-加速度曲线，实现“快接近、慢夹紧、稳搬运”的智能动作逻辑。配合±0.02mm重复定位精度，确保在每分钟数十次的高频作业中依然保持高度一致性，满足现代柔性产线对节拍与精度的双重追求。
尤为关键的是，WOMMER沃姆电爪集成纯机械自锁机构——即使突发断电、急停或通讯中断，夹爪仍能自动锁死当前位置，牢牢夹持工件不脱落。这一本质安全设计，为人机协作环境提供了坚实保障，使其在医疗设备组装、新能源电池插装、3C产品检测等高风险场景中脱颖而出。
产品具备IP54防护等级、宽温工作范围（-10℃~60℃），并兼容主流协作及复合机器人快换接口，部署便捷、维护简单。相比进口同类产品，WOMMER沃姆在性能对标的同时，显著降低采购成本与供应链风险，真正实现“国产精品，进口替代”。
面向AI驱动的下一代智能工厂，末端执行器不仅是工具，更是感知与决策的延伸。WOMMER沃姆以自主创新推动协作机器人“手脑协同”，让每一次抓取都精准、安全、高效——智造之路，从此无忧。
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WOMMER机器人末端执行器 欢迎在评论区留言!关注我，我们一起学习一起进步！作者：上海奥特美旭机电科技有限公司
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