《科创板日报》1月25日讯（记者 李佳怡）近日，“全球首条机器人关节自动化产线”在上海浦东投产，被誉为具身智能产业从技术研发迈向规模化制造的“关键跨越”，为人形机器人的大规模推广应用按下“加速键”。

根据"浦东发布"消息，该产线由国内人形机器人关节模组头部企业意优科技打造。这条产线围绕关节模组全制造流程进行系统化设计，集成了装配、测试、标定与质量检测等关键制造环节，能够实现从零件到成品关节模组的全流程自动化生产。

人形机器人若要实现类人的流畅行为和稳定运动，其关节模组的性能是关键。其直接决定了整机的运动精度与整体稳定性，成本占据整机成本的50%，是人形机器人产业化的核心环节。

随着产业的快速发展，关节模组正迎来爆发式增长。

据聚亿信息咨询研究显示，2025年中国机器人关节模组市场规模预计突破800亿元，年复合增长率达25%；共研产业研究院数据同样显示，2024年国内机器人关节模组需求量已达224.17万套，预计到2030年，这一数字将跃升至482.01万套。

自动化产线的建设，或将解决人形机器人产业长期面临的一致性和规模化制造难题。

意优科技创始人孙则讵表示，机器人关节自动化产线的启动不仅是为了扩大产能，更为了将产品的一致性和可靠性提升到新高度，以满足未来人形机器人万台级乃至十万台级的量产需求。

据悉，目前该产线年产能达10万台，而规划中的产线扩容将使总产能迈向30万台，为下游整机企业提供产能保障。

《科创板日报》记者注意到，意优科技将产线落地于张江机器人谷，亦是看中其作为中国具身智能产业核心承载区所集聚的完整产业链资源。从核心零部件、本体制造到系统集成，张江机器谷已形成完整产业链资源，构建了坚实的产业生态基础。

意优科技于2021年9月在上海成立，其主要产品线覆盖智能微型伺服关节、行星及谐波等多种关节模组，以及机械臂、双足机器人等人形机器人相关产品。这些产品已广泛应用于工业控制、仿生机器人、协作机械臂及远程医疗等多个领域。

值得一提的是，2024年，意优科技成功成为全球首批量产人形机器人——智元机器人A2系列（包括A2、A2W及A2D型号）的量产定点供应商。截至目前，其产品PHU增强型谐波一体化关节系列的累计出货量已突破10万台，预计2025年总产能达到18万套。

截至当前，意优科技已完成多轮融资，投资方包括孚腾资本、金投致源、锡创投、道生资本、TCL创投等多家机构。其中，在A轮5000万元人的融资中，由浦东创投集团旗下浦东天使基金与张江科投旗下张科垚坤基金联合领投。