国家知识产权局信息显示，广东熙瑞智能科技有限公司申请一项名为“物体边缘打磨方法、装置、机器人及存储介质”的专利，公开号CN121374294A，申请日期为2025年10月。

专利摘要显示，本申请涉及机器人技术领域，公开了一种物体边缘打磨方法、装置、机器人及存储介质，该方法包括：获取待打磨目标物体的图像，从而基于视觉识别的方式从图像中识别出目标物体的类型，并提取出目标物体的外表面边缘，从而可以根据目标物体的类型以及外表面边缘的曲率确定出待打磨边缘，进行控制打磨部件对待打磨边缘进行打磨。因此，能够根据物体的类型对物体边缘轮廓中特定的待打磨边缘进行打磨，提高了打磨的准确性和打磨效率。

天眼查资料显示，广东熙瑞智能科技有限公司，成立于2021年，位于佛山市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，广东熙瑞智能科技有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目16次，专利信息32条，此外企业还拥有行政许可11个。

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作者：情报员