国家知识产权局信息显示，人形机器人（上海）有限公司申请一项名为“机器人远程控制方法及系统”的专利，公开号CN121397055A，申请日期为2025年10月。

专利摘要显示，本申请提供一种机器人远程控制方法及系统，涉及通信技术领域。上述方法包括：MQTT代理服务器根据MQTT远程指令的参考信息确定优先级，以及根据指令类型确定处理器信息，并将MQTT远程指令、优先级和处理器信息发送给消息路由器，以使其将MQTT远程指令添加到对应处理器的MQTT指令序列中，参考信息包括：最大延迟、重要程度和时序依赖程度；处理器将MQTT远程指令解析为ROS远程指令，并将ROS远程指令发送给机器人，以使机器人的ROS操作系统执行ROS指令序列。本申请可以避免数据消息阻塞远程指令，还可以保证优先级较高的远程指令优先传输和处理，降低了远程指令的传输延迟，提高机器人在导航过程中的安全性。

天眼查资料显示，人形机器人（上海）有限公司，成立于2023年，位于上海市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本100000万人民币。通过天眼查大数据分析，人形机器人（上海）有限公司参与招投标项目34次，财产线索方面有商标信息15条，专利信息87条，此外企业还拥有行政许可1个。

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作者：情报员