蔚来世界模型大挑战。
·场景1:减速让行非机动车。同时横穿路口的机动车和非机动车非常多,速度2kph,蠕行前行,稍微快了一点。又横穿一个非机动车,左前方有障碍物,右前方机动车向左逼近,选择减速蠕行观察,快速通过,完成任务。
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·场景2:三轮车快速横穿,不直接刹停,柔和减速,顺利通过。
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再看一遍。
蔚来世界模型大挑战。
·场景1:减速让行非机动车。同时横穿路口的机动车和非机动车非常多,速度2kph,蠕行前行,稍微快了一点。又横穿一个非机动车,左前方有障碍物,右前方机动车向左逼近,选择减速蠕行观察,快速通过,完成任务。
·场景2:三轮车快速横穿,不直接刹停,柔和减速,顺利通过。
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