2026年伊始，MedRobot在复盘过去一年中国手术机器人产业的关键进展时，注意到：在并不算长的一段时间里，微创机器人连续释放出多条分属不同方向的重要进展。
来自商业化端——订单、装机、交付节奏；
来自产品端——新赛道获批、产品矩阵补齐；
来自海外端——多国监管准入、跨体系临床应用；
还有的指向更前沿的技术探索——自主手术的大模型验证。
单独看其中任何一条，都是一则“重要新闻”。但当这些线索在同一时间窗口内同时出现，它们指向的，显然已经不只是某一个具体成果，而是一家公司当下所展现出的整体状态。
也正是在这个节点，重新把这些进展放回到同一张“结构图”里去理解，开始变得有意义：
支撑一家企业持续站在产业前列的，究竟是一种怎样的能力组合？
# 商业化这一层，已经进入“稳定运行”的阶段
从最直观的维度看，商业化依然是理解一家手术机器人企业的起点。但对已经走过早期阶段的公司而言，商业化的意义早已不止于设备销售。
先看数字本身：
- 2025年10月，图迈®腔镜手术机器人全球订单突破100 台；
- 到2026年1月，订单量跃升至180+台；
- 两个多月时间，新增80余台；
- 按披露口径，2025 年度全球订单量已进入全球前二。
在单价高、交付复杂、决策周期长的手术机器人市场，这样的节奏本身已极具分量。
更关键的是交付与确认。
▲图迈®在Hospital Unimed Foz do Iguaçu完成装机
2025年12月24日，图迈®在巴西Hospital Unimed Foz do Iguaçu完成装机，成为其全球第 100 台商业化装机。这 100 台设备，全部完成用户验收，并按公司收入确认政策完成确认，该政策遵循香港会计准则与行业惯例。
对系统型高端设备而言，这意味着从制造、运输、安装、培训到验收、合规确认，这条链路已经被完整、反复跑通。一百次连续成立，本身就是体系能力的体现。
拉开到集团层面，这种“运行感”更为清晰：
- 腔镜、骨科、血管介入等核心产品，累计订单超过 250 台；
- 各产品合计，商业化装机已超过 170 台。
这不是单一产品线的成功，而是多条产品线并行进入商业化运行状态。
装机结构同样具有指向性。
海外，第 100 台装机落在Unimed体系这一典型的体系型客户；此前，图迈®已进入Cleveland Clinic Abu Dhabi。这类客户的共同点在于，它们关注的是长期运行能力，而非示范效应。
国内，图迈®装机医院中，百强医院占比约 23%、三甲医院占比超过 90%，并完成了国产品牌的首个海岛装机与首个高原装机，用于验证复杂环境下的系统稳定性。
这些信息叠加在一起，很难再用“示范期”来形容其商业化状态。更贴切的说法是：
微创的商业化能力，已经进入被反复选择、被多场景验证的阶段。
# 当商业化跑顺，产品结构开始决定边界
随着装机规模与交付节奏逐渐稳定，竞争维度自然发生变化。问题不再集中在某一款产品，而转向更长期的结构性能力。
从已披露信息看，微创机器人的产品布局已覆盖：
- 腔镜手术机器人（本地与远程形态）；
- 骨科手术机器人；
- 血管介入机器人；
- 前列腺穿刺机器人；
- 经自然腔道机器人。
随着独道®UniPath®电子支气管镜手术导航系统于2025年12月获 NMPA 批准，微创机器人在手术机器人领域获批上市产品数量增至 7 款，完成了业内所称的“全赛道商业化布局”。
▲独道®UniPath®电子支气管镜手术导航系统
支气管镜的意义，并不只是“补一块拼图”，而在于这条路径本身的技术难度。
肺部解剖高度复杂、末端细支气管直径可小于2 mm；呼吸引发持续位移，使术前路径在术中产生偏差；狭窄空间、柔性结构与动态解剖叠加，构成系统级挑战。
对应地，独道®系统的工程细节同样明确：
- 超细、超柔蛇形导管，外径约 4.0 mm、内径约 2.0 mm（含镜头）；
- 气道与血管分割模型，支持最小直径小于 1 mm的结构识别与路径规划；
- 实时呼吸运动补偿机制；
- 围绕“全肺可达、全程可视、精准对准、稳定操作”的系统协同设计。
放回整体结构中看，这条新赛道更像一次能力验证：
在已有商业化规模基础上，企业是否还能持续向更高复杂度的临床路径扩展。
# 把能力搬出本土体系，海外推进开始呈现“运行网络”
如果只谈装机，很多企业都会提“出海”；但真正的难点在于，系统能否在不同规则下长期运行。
在微创机器人的近期进展中，远程手术系统提供了一个极具代表性的观察窗口。
- 2025年4月，图迈®远程系统获 NMPA 批准，成为全球首个获准商业化应用的远程手术机器人系统；
- 随后在中国、印度、巴西等近10个国家获得上市或准入许可；
- 覆盖人口超过全球 40%。
这些国家分属不同监管体系，本身就构成了高门槛。
从临床实践看，截至目前：
- 图迈®远程系统累计辅助完成 700 余例远程手术；
- 临床应用覆盖20 多个国家和地区；
- 手术实施成功率保持100%。
在技术路径上，图迈®远程系统并未依赖理想网络条件，而是兼容 5G、宽带、专线与卫星通信，支持跨运营商、跨介质通信。
具体案例中，这种能力被反复验证：
- 在印度史上首例商业化跨国远程手术中，
- 上海至孟买直线距离超过5000 公里；
- 系统实现132 毫秒的超低双向延迟；
- 当天完成前列腺癌根治术与肾部分切除术两台高难度手术。
类似的验证，还出现在欧洲、中东、拉美与非洲多个区域：
- 欧洲多国完成跨境远程手术，覆盖泌尿外科、普外科、妇科等领域；
- 中东完成阿联酋至巴基斯坦的远程手术；
- 拉美完成历史上首次商业化远程机器人手术；
- 非洲通过远程网络，实现与欧美顶级医疗中心的实时连接。
在这些实践之上，还有一条极具分量的信号：
图迈®远程系统成为全球唯一获得美国 FDA IDE 批准、可在其监管框架下开展远程手术临床研究的手术机器人系统。
当远程手术同时获得监管、临床与工程层面的多重验证，它所反映的，已经是一种完整的跨体系运行能力。
# 前沿探索，更像为未来预留的“提前量”
在行业中，一个很现实的规律是：只有当一家企业已经能够稳定支撑当下的商业化与全球运行，它才有余力、也有必要，把目光投向更远的技术边界。
对微创机器人而言，自主手术正是这样一条被持续推进的方向。
2025年12月24日，微创机器人依托神经元®MicroGenius®多模态自主手术大模型，完成全球首例“大模型自主手术”在体动物实验。
实验细节：
- 实验对象为30公斤实验猪；
- 在图迈®机器人上完成胆管夹闭与剪切等关键步骤的流程级自主操作；
- 首次实验中，局部步骤成功率88%，并实现动态修正，最终一次性完成整体流程。
神经元®采用HL（决策）+ LL（执行）双层架构：
- HL 模型基于2.3 万条手术视频训练；
- LL 模型基于1 万条多模态操作数据训练；
- 模型规模约30 亿参数。
通过“少量在体数据 + 大规模生成数据”的训练策略，模型仅在2 次在体数据微调后，便完成对真实体内场景的适配。这意味着，自主手术模型不再完全依赖高成本、大规模在体实验。
这是全球首次在活体动物体内，以流程级方式完成关键手术步骤的自主操作。
但真正决定其能否走向规模化落地的，是另一道更难的技术门槛——跨机型泛化能力。
所谓“跨机型泛化”，并不只是同一型号设备的复用，而是同一套手术智能（算法/大模型），能够在不同品牌、不同结构、不同控制逻辑的手术机器人上稳定工作，仅需最小化适配，而非重新开发。
在此次实验中，研发团队通过引入世界模型，将离体数据生成在体数据，实现模型在体内与体外场景之间的泛化迁移，有效缓解了在体数据稀缺这一长期制约自主手术发展的行业痛点。在此基础上，通过对多机型手术数据的融合训练，构建通用型手术动作生成的基础模型，使神经元®具备对不同机械臂运动特性、控制逻辑与操作反馈的自适应学习能力。
这意味着，该模型并非为某一特定机型“量身定制”，而是在底层形成了可迁移、可扩展的手术动作与决策能力，能够快速适配不同规格、不同版本、不同性能水准的腔镜手术机器人。
放回整体布局中看，这条前沿探索并非孤立出现，而是长期技术路线的自然延伸，也在悄然决定未来的竞争边界。
# 结语
把这些线索放在一起，微创机器人所呈现出的，已经不只是多点突破，而是一条清晰的产业跃迁路径。
从国产手术机器人率先完成产业化破局，跨过“规模化落地”的关键门槛；
到远程手术机器人率先实现全球范围内的商业化应用，把跨地域手术从概念验证推进到真实世界运行；
再到机器人手术自主化能力在全球范围内实现首次层级跃迁，在活体场景中完成流程级自主操作验证。
这三条路径，分别对应产业化、全球化与自主化三个关键维度，也共同构成了一个在全球高端医疗装备领域极为罕见、逻辑完整、路径清晰的“三层级产业创新跃迁体系”。
它所代表的，不只是单项技术的领先，而是持续拓展关键技术边界与产业边界的系统性能力。
对行业而言，这样的企业样本正在清晰地表明：中国手术机器人竞争，正在进入一场以综合能力密度为核心的更高阶段竞争。而微创机器人，正处在这张图景的核心位置。
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