大家好呀，我是佩妮。
如果你也一直在关注AI行业和资本市场的变化，目前国内尚在牌桌的国产大模型创业公司还有4 家，分别是智谱、Minimax、月之暗面、和阶跃星辰。
其中，前3家在 2025 年底都搞了大新闻，智谱和Minimax在港股成功 IPO，股价大涨，目前市值分别为845亿和 1179亿港币。Kimi 也公布了5 亿美金的巨额融资。
最后一家，也是其中相对最低调的阶跃星辰，最新一轮的融资也已经敲定。B+轮融资超过 50 亿 rmb！这也是过去 12 个月大模型赛道单笔融资的最高记录，超过了智谱和 Minimax的 IPO 募资金额。
（我查了一下，这两家的IPO 募资额在 48-55 亿港币。这，也太强了吧……）
虽然这次叫 B+轮，其实感觉更像 Pre-IPO，因为二级市场的火热，今年明星项目的 pre-IPO 非常抢手，各家机构都在赶时间抢份额。阶跃星辰无疑也是其中非常受欢迎的一家，听说阶跃甚至已经启动了下一轮融资，投资机构的认购十分踊跃。
这轮的投资机构也都“有头有脸”，主要分成三类：
1）老股东的持续跟投，腾讯投资和启明创投，互联网巨头+专业财投的持续背书。
2）产业生态投资方。比如华勤技术，它是全球领先的智能硬件 ODM 巨头，是手机、平板、笔电等移动终端产业链背后的“隐形冠军”，与全球主流厂商都有深度绑定合作，跟阶跃选择的商业场景高度契合。
3）地方国资+险资。国寿股权是中国人寿旗下的投资平台，投资门槛极高，此前很少在大模型公司领域出手。老股东上海国投持续跟投，无锡梁溪基金和厦门国贸则代表了长三角的精密制造产业和跨境贸易与供应链场景。
可以说是国家队，市场化、产业资金齐备，既有长钱压舱，又有资源开路。
在过去公众的视野里，对于阶跃星辰这家公司的了解是最不充分的，可能是因为团队一直默默埋头深耕技术和产业，2C端的露出比较少。
所以，为什么这些机构都愿意押注这家低调的大模型公司，他们在讲一个什么样的差异化的故事，2026 年，AI 行业可能又会迎来什么样的变化呢？
最近我和阶跃星辰的高管和投资机构交流得到了一些信息，很有收获，也分享给大家。
如果我们把几家大模型公司的标签简化，那么在智谱头上的可能是“2B+政企”，Minimax 是“出海+应用”，Kimi 是“2C+AGI”。
而阶跃星辰瞄准的是“AI+终端”，讲了一个类似 Tesla+xAI，未来智能终端+AI大模型的千亿级别空间的叙事。
我仔细思考了，感觉居然很有合理性。不过要解释清楚，需要从行业趋势，商业模式，和团队能力三个方面说明。
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首先，行业趋势上，最近两年，科技巨头比如黄仁勋和马斯克，都频繁提到Physical AI （物理 AI）。黄仁勋更是强调：“AI 的下一波浪潮将是物理 AI（The next wave of AI will be Physical AI）。
这几年一二级市场火热的具身智能、人形机器人和自动驾驶概念，都是Physical AI的一部分。
之前大家体验到的 AI更多是 Generative AI（生成式 AI），能力在于文字、图片、语音和视频生成，舞台还是在数字世界。而物理 AI 的价值，就在于让 AI 不但能理解真实的物理世界，并且在物理世界中，通过和各类硬件终端的协同，闭环执行各种复杂的任务。
这是一个比纯数字世界要广大得多，难度更是指数级增长的新领域。
AI+硬件也是今年一级市场的投资热点，要实现物理 AI，第一步就是用 AI 改造升级现有的智能终端。
目前从终端的保有量来说，最大的终端无疑是手机，随后是汽车、智能家居和IoT设备、耳机、音箱、PC、可穿戴设备、机器人等等。说白了就是三大件：人、车、家。
从苹果在国内和百度阿里合作落地 Apple Intelligence，到上个月字节发布和中兴合作的“豆包AI手机”，搅动了手机市场，各大厂商都在加紧各自的 AI 化进程。
但是其实，早在豆包手机推出之前，阶跃星辰就开源了 GUI Agent 技术，10 分钟就可以部署一台 AI 手机，在手机上自动化执行打车、购物、社交等任务，开源一周在 GitHub 上就获得超过1K+ star数。
这其实是基于公司对终局的判断：如果只是一个 APP，不和操作系统深度结合做软硬一体的解决方案，就无法实现 AI 能力的最大化。
比如最近千问也在推Agent，但是主打也是和自己生态的协同。强如字节，也要合作一款手机来实现全场景的 Agent。
目前，超过 6 成的国产手机厂商都在和阶跃星辰深度共建，比如荣耀、OPPO、中兴、努比亚等国产手机旗舰机型，都在一些场景中使用了阶跃的 Step 系列多模态模型。模型装机量超过 4200 万台，日均服务近 2000 万人次；
IDC的预测数显示，到2028年，基于生成式人工智能功能的AI智能手机的出货量将达9.12亿部，年复合增长率将高达78.4%。
汽车行业的 AI 智能化是另一个重要场景，新能源汽车更新换代更快，车内智能交互和自动驾驶是两个最重要的方向。
车内只能语音操作，场景比较简单，需要调用的 APP 比较少，算力和功耗也能上得去，有可能会比手机更快地实现 AI 落地。
去年Grok的语音在特斯拉车上更新爆火，也大大推动了行业进展，目前阶跃星辰的端到端语音大模型是国内唯一上了量产车的。
阶跃和吉利、千里科技深度合作，推出了业内首个搭载端到端语音模型的智能座舱。量产车型银河 M9 就搭载了这个座舱，上市 3 个月卖了 4 万辆。预计 2026 年，阶跃大模型会上车超过百万辆。
不过新的问题来了，和厂商合作，商业模式和壁垒在哪里？
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这个我也曾经担心，因为这类 2B2C 的商业模式，用户掌握在终端手中，而此前手机和汽车厂商多数自研核心软件系统，没有第三方的机会。
手机行业目前是高度集中化的，前 6 家公司占据了 90% 的市场份额。汽车行业竞争格局相对分散一些。
但是，基础模型的门槛远比上个时代的软件开发高，人和卡的投入实在太大，还能撑起自研的恐怕只有少数巨头比如华为、小米这些。
用户只会对比行业最顶尖的智能体验，所以终端永远需要和行业最好的模型合作，才能在竞争中不掉队。
据我了解，目前阶跃星辰和手机汽车各大厂的合作方式多为 NRE（一次性工程费用）+API 消耗，比如手机就是一个型号 NRE 多少钱+API消耗，车有的还有 License 的收入。
也就是说，阶跃的收入和上了多少型号、出货量和实际消耗效果密切相关，这样大家都有动力提升用户体验和使用频次。
而且未来基于深度定制，也有机会获取一些 AI+应用端的收入，比如影像或者生产力工具等。
在最大的两个消费终端，即围绕人的手机及可穿戴，汽车场景，阶跃星辰算是已经跑通了可持续的商业化链路。此外阶跃也在布局具身智能场景。
这三大场景的“AI+终端”商业化体系，也让阶跃在客户质量、收入规模和盈利性预期 上与其他大模型公司展现出显著优势。
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最后，回归到团队本身，我突然也理解了为什么阶跃星辰会走出和其他家不一样的路。
相比别的明星创始人个人光环，阶跃星辰的创始团队很强且完善，各司其职。
CEO 姜大昕，是前微软的全球副总裁，不但是自然语言处理领域的技术专家，把AI技术在全球级大流量产品必应搜索上产品化，而且在微软带了400 多人的产品技术团队，有成熟的管理经验，所以他创业也吸引了大量优秀的技术人才。
首席科学家张祥雨，是 90 后 AI 大牛，学术起点极高，作为核心作者参与的 ResNet 论文，是 AI 历史上引用量最高的，他个人的Google Scholar 引用数超过 41 万次。他的研究方向和物理 AI 更接近，就是如何让复杂的视觉系统在自动驾驶、具身智能等物理世界中实时运行。
CTO 朱亦博，是国内 AI Infra 的顶尖专家，曾经在字节任 AI Infra 负责人。他的经验对于支持大模型的高效训练和推理，以及和客户做软硬件一体的行业解决方案都非常重要。阶跃也是国内唯一大规模投入自建 AI Infra 的创业公司。
还有这次官宣新加入团队任董事长的印奇，88年生，还很年轻。前旷视科技的创始人，可以说是经历了AI 从 1.0 到 2.0 的整个时代。
他目前还有一个身份是千里科技的董事长。千里科技背靠吉利，深耕 AI+汽车的场景，和阶跃星辰的终端战略匹配度很高，个人在战略研判和资源整合方面都很强。
事在人为，团队的基因决定了阶跃星辰走向了Physical AI ，成为了目前最懂终端的国产大模型厂商。
如果你对前景拥有信仰，在手的资金也充裕，还有一帮优秀的团队，那为什么不可以去拼一下那个看似遥不可及的未来呢？
大模型创业的“上半场”是关于才华与算力的博弈，而“下半场”则是关于勇气与落地的较量。
也许正如那些押注阶跃的机构所笃信的：
当 AI 真正从屏幕里跳出来，走进我们的车，握住我们的手时，一个属于 Physical AI 的大时代，才算真正拉开了大幕。
我是佩妮，关注我，一个只说真话的创投人
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