国家知识产权局信息显示，北京卫星制造厂有限公司申请一项名为“一种基于多传感定位的在轨伴飞六自由度测量方法和系统”的专利，公开号CN121383947A，申请日期为2025年9月。

专利摘要显示，本发明公开了一种基于多传感定位的在轨伴飞六自由度测量方法，该方法包括：根据球坐标测量系统采集数据，确定目标角锥棱镜在骨干节点星坐标系下的三维坐标；根据星敏感器采集数据，结合目标角锥棱镜在骨干节点星坐标系下的三维坐标，得到伴飞星坐标系相对于骨干节点星坐标系的六自由度数据；根据双目视觉测量终端采集数据，结合伴飞星坐标系相对于骨干节点星坐标系下的六自由度数据，得到骨干节点星坐标系下各链接节点星坐标系的六自由度数据。通过本发明所述方案，可实现对千米级天线阵列承力结构各个链接节点星的位姿、整体几何误差等在轨关键参数的测量。

天眼查资料显示，北京卫星制造厂有限公司，成立于1959年，位于北京市，是一家以从事仪器仪表制造业为主的企业。企业注册资本102699.66万人民币。通过天眼查大数据分析，北京卫星制造厂有限公司共对外投资了12家企业，参与招投标项目5000次，财产线索方面有商标信息34条，专利信息1280条，此外企业还拥有行政许可72个。

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作者：情报员