来源：【人民日报一撇一捺】
2025年，中国经济顶压前行、向新向优发展，主要预期目标圆满实现。
一些领域的数据格外亮眼，增长的秘密隐藏在一个个微观主体的故事里：在工业机器人研发实验室，感受制造业向新；在人工智能技术赋能的生产线，感受软件服务向优；在火热的家电卖场，感受消费场景升级；在奋力开拓国际市场的企业，感受外贸韧性……今起，人民日报要闻二版推出“全年数据微视角”系列报道，与读者一起感知中国经济强劲脉动。
28%
2025年，我国规模以上高技术制造业增加值同比增长9.4%。一批竞争力强的优势产业脱颖而出，工业机器人产量同比增长28.0%。
“有微微异响，手臂也有抖动！”实验室里，一名戴着眼镜的年轻人熟练操作自研的声音检测系统后，得出结论——机器人有低频声音出现，存在抖动情况。众人纷纷围上前，分析问题原因。
近日，一场技术攻关讨论正在成都卡诺普机器人技术股份有限公司具身智能实验室进行。这是四川成都一家从事焊接机器人、搬运机器人研发生产的工业机器人企业。
说话的人叫庞恺，是具身智能实验室的负责人。机器人叫“灵烁”，是公司2025年8月发布的新产品，应用于焊接、巡检、分拣等工业细分领域，正在进行升级换代。
“抖动幅度微小，肉眼难以观测，应该不是机械设计的原因。”一番讨论后，机械工程师王鸿森率先抛出观点，“会不会是机械手臂运动轨迹的算法规划有问题？”
一旁，算法工程师高源分析后给出回答：“出现异响的是右臂，左臂也是同样的算法，但运动时并没有出现问题。”
庞恺将目光投向负责电机模块的工程师项勤建：“可以收集一下电机模组数据，看看出了什么问题。”
“确实有可能是电机模组的参数不匹配。”排除其他可能原因，项勤建迅速行动，采集电机数据，展开分析……
自打“灵烁”开始升级换代，这样的技术攻关讨论，几乎天天有。
工业具身机器人“灵烁”。
图源网络
“过去的工业机器人，是根据预先输入的程序，执行相应操作指令。”谈及为何研发“灵烁”机器人，庞恺坦言，近年来，工业领域出现大量非流水线的生产模式，研发可自主识别、自主决策、自主行动的新型机器人成为摆在整个行业面前的新课题。
应对新形势，卡诺普公司开始应用人工智能技术，启动研发新型工业机器人。
问题随之而来。“工业领域细分庞杂，仅靠一套算法很难应对不同工业场景。”高源介绍，发展更智能的工业机器人，算法是核心问题，这也是整个行业面临的发展瓶颈。
“经过多轮讨论，我们最终选择应用通用的技术底座，根据机器人焊接、分拣等应用场景，训练垂类模型。”庞恺介绍，“公司希望新型机器人具备视觉、力觉、语义融合等多模态感知能力，可以协助‘管理’智能工厂，就像工厂的‘车间主任’。”
对于这款新型机器人，公司计划采用具身智能技术。人形的工业机器人一定程度具备人的灵活性，能有效扩大应用场景，但挑战是如何让机器人精准实现场景应用。
为此，研发团队不断为机器人赋能与测试，训练场景应对能力。“比如在测试中发现机器人手臂抖动，就要调整算法或电机模组的参数，让动作更丝滑。”庞恺说。
由于“灵烁”被设计为人形，相较传统形态的工业机器人，它的关节更多，对智能化的要求也更高。
“‘灵烁’有20多个关节，我们逐个测试，并针对不同应用场景进行试验。”庞恺说，智能化要求高，就不断训练垂类大模型，通过试验发现问题、优化算法。
在庞恺和同事们的努力下，“灵烁”走入市场。升级换代中的产品安装了麦克风、收音器，“大脑”也安装到机器人腹部，算力水平逐渐提升，今年上半年有望投入使用。
公司副总经理邓世海表示：“工业制造行业还在不断发展变化，作为工业机器人企业，面对新形势新挑战，我们还要继续夯实底层技术，引入更多应用场景，优化垂类模型，研发更成熟的工业机器人。”
链主企业带动，卡诺普公司所在四川成都成华经开区工业机器人行业稳步发展。“2025年以来，我们为企业拓展客户，引进配套零部件企业，推动与高校共建实习基地，扩大人才储备和客户资源。”成华经开区管委会副主任刘军说，经开区已聚集机器人相关企业120多家，规模化发展优势不断显效。
专家点评
正视差距，推动产业由大向强
成都卡诺普公司生产车间，工作人员正在组装工业机器人。
李向雨 摄
2025年，我国工业机器人产业保持高速增长态势，产业发展呈现新特点。一方面，技术创新迭代加速，人工智能大模型、机器视觉与工业机器人的深度融合，推动工业机器人产品向高柔性、智能化方向转变，提高了焊接、机械加工和装配等制造过程的精度与一致性。另一方面，应用广度与深度显著拓展，自主品牌工业机器人应用领域已覆盖国民经济71个行业大类、241个行业中类，新能源、航空航天、高端装备等领域需求旺盛。
我国工业机器人已成为推动全球机器人产业发展的重要力量，市场占有率与产业规模位居世界前列，但与国际领先企业相比，在一些方面仍存在差距。例如，基础理论与原创技术积累相对薄弱，在前沿技术探索和颠覆性创新方面引领性不足；高端产品性能与可靠性仍有提升空间，部分高端应用领域仍依赖进口品牌等。
新的一年，推动工业机器人产业由大向强迈进，需要各方协同发力。政策层面，应接续实施“机器人+”应用试点，加大对基础研究与核心技术攻关的支持，不断完善标准体系与中试基地建设。企业层面，强化创新主体地位，深化产学研用融合，加速高端减速器、工业芯片等短板技术突破与成熟技术迭代，提升核心部件自主化水平。生态层面，支持更多高校和职业学校开设机器人相关专业。深化制造业数字化转型，开放更多应用场景。引导金融资本有效支持产业创新发展。
（作者李陈为中国电子信息产业发展研究院产业政策研究所智能装备研究室副主任，人民日报记者刘温馨采访整理）
报道来源：《人民日报》2026.1.26 第2版
人民日报记者 王永战
版面责编：殷新宇、张安宇、崔斌
本期统筹：祁嘉润
本期责编：刘莉莉、罗彦、娄霄霄
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