国家知识产权局信息显示,马鞍山南实科技有限公司申请一项名为“一种基于复合任务与多类型站点的AGV智能调度方法及系统”的专利,公开号CN121390767A,申请日期为2025年10月。

专利摘要显示,本发明涉及智能物流及自动化控制领域,公开了一种基于复合任务与多类型站点的AGV智能调度方法及系统,包括以下步骤:步骤M1:将物料完整工艺流转定义为不可中断的复合任务;步骤M2:调度系统接收上层系统下发的生产指令并创建复合任务;步骤M3:调度系统将复合任务指派给单辆AGV并按顺序下发首个逻辑动作,AGV执行后反馈完成状态;步骤M4:生成逻辑动作队列时或执行至充电类型站点时,调度系统综合判断AGV当前电量、当前工艺步骤预计耗时及充电桩可用状态。本发明中,单辆AGV全程锁定一个复合任务,在各站点执行等待/交互动作而非离开,工艺完成后可立即执行下一动作,实现物料无缝流转,彻底消除因等待AGV产生的空窗期

天眼查资料显示,马鞍山南实科技有限公司,成立于2016年,位于马鞍山市,是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本16000万人民币。通过天眼查大数据分析,马鞍山南实科技有限公司共对外投资了6家企业,参与招投标项目6次,财产线索方面有商标信息4条,专利信息106条,此外企业还拥有行政许可17个。

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作者:情报员