国家知识产权局信息显示，城市之光（深圳）无人驾驶有限公司申请一项名为“一种基于视锥点云聚类与2D检测的三维目标检测方法”的专利，公开号CN121392820A，申请日期为2025年10月。

专利摘要显示，本发明公开了一种基于视锥点云聚类与2D检测的三维目标检测方法，包括：根据2D图像生成带类别的若干目标边界框，并将目标边界框转换至图像坐标系，并进行3D点云的筛选，以得到视锥点云；对视锥点云进行点云聚类操作，并对点云聚类操作的结果进行计算，以得到满足预设要求的3D边框；将3D边框进行不同视角的IOU计算，以进行同一物体不同视角下的3D边框的合并，以得到3D边界框。本发明可有效避免几何信息损失的问题，保证最终得到的3D边界框的准确性；避免直接采用3D点云导致需要全局搜索的问题，降低计算过程的复杂度，有效提高整体计算的效率；可根据使用场景的需求进行预设边框要求的设定，以满足不同需求，保证使用范围宽。

天眼查资料显示，城市之光（深圳）无人驾驶有限公司，成立于2021年，位于深圳市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本3626.5867万人民币。通过天眼查大数据分析，城市之光（深圳）无人驾驶有限公司共对外投资了18家企业，参与招投标项目21次，财产线索方面有商标信息80条，专利信息142条，此外企业还拥有行政许可13个。

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作者：情报员