国家知识产权局信息显示，赛力斯汽车有限公司申请一项名为“一种门的控制方法、装置、设备及存储介质”的专利，公开号CN121382006A，申请日期为2025年11月。

专利摘要显示，本申请公开了一种门的控制方法、装置、设备及存储介质，涉及车辆技术领域，该方法包括：先获取门移动方向上含深度信息的目标图像，将图像中目标对象的像素点转为三维空间点以得到目标点云；接着在虚拟空间计算目标点云与门的虚拟模型间多个时刻的最短空间距离，根据多个时刻的最短空间距离，计算目标点云与门的虚拟模型在虚拟空间中的空间位置关系的变化趋势；根据目标点云与门的虚拟模型在虚拟空间中的空间位置关系的变化趋势，判断所述目标点云和门的虚拟模型之间是否存在碰撞风险，得到判断结果；根据所述判断结果，对所述门进行控制。该方法可降低对门控制的滞后性。

天眼查资料显示，赛力斯汽车有限公司，成立于2012年，位于重庆市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本1063727.9999万人民币。通过天眼查大数据分析，赛力斯汽车有限公司共对外投资了10家企业，参与招投标项目26次，财产线索方面有商标信息538条，专利信息4682条，此外企业还拥有行政许可142个。

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作者：情报员