国家知识产权局信息显示，西安达升科技股份有限公司申请一项名为“一种基于多轴协同的合装机器人动态平衡控制方法及装置”的专利，公开号CN121374634A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本申请公开了一种基于多轴协同的合装机器人动态平衡控制方法及装置，涉及机器人技术领域。采集新能源汽车装配过程中合装机器人各轴的运动数据以及待装配部件的定位数据；基于采集到的定位数据，利用多传感器融合定位技术确定待装配部件的位置信息；根据位置信息和预设装配路径，结合各轴的运动数据，生成各轴的动态补偿量；利用多轴协同控制策略，将动态补偿量分配至各轴，控制合装机器人各轴协同运动，实现动态平衡装配。解决了现有技术难以实现合装机器人的动态平衡装配，影响装配质量和效率，并且会导致部件安装不准确、连接不牢固的问题。

天眼查资料显示，西安达升科技股份有限公司，成立于2015年，位于西安市，是一家以从事批发业为主的企业。企业注册资本1150万人民币。通过天眼查大数据分析，西安达升科技股份有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目34次，财产线索方面有商标信息7条，专利信息81条，此外企业还拥有行政许可13个。

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作者：情报员