国家知识产权局信息显示，名商科技有限公司申请一项名为“基于多传感器融合的自动驾驶障碍物实时检测方法及装置”的专利，公开号CN121375758A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本申请涉及智能驾驶与环境感知技术领域，尤其涉及一种基于多传感器融合的自动驾驶障碍物实时检测方法及装置，其方法包括获取目标道路场景的三维点云数据与二维图像数据，并对三维点云数据与二维图像数据进行优化处理；通过多层3D卷积或稀疏卷积网络分层提取点云特征，并通过CNN或视觉Transformer分层提取图像特征；将对应层级的点云特征与图像特征在空间上进行对齐，并将对齐后的层级特征逐层融合，得到融合后的多模态特征；通过优化的深度神经网络模型，结合融合后的多模态特征进行障碍物检测与类别识别；将检测结果以结构化数据的形式输出至车辆控制单元。本申请有助于实现高精度、高效率的障碍物实时检测。

天眼查资料显示，名商科技有限公司，成立于2017年，位于惠州市，是一家以从事仪器仪表制造业为主的企业。企业注册资本5000万人民币。通过天眼查大数据分析，名商科技有限公司共对外投资了11家企业，参与招投标项目19次，财产线索方面有商标信息20条，专利信息181条，此外企业还拥有行政许可11个。

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作者：情报员